[发明专利]发动机曲轴芯轴位置探测装置

说明书

本发明公开了一种发动机曲轴芯轴位置探测装置，包括固定基座、感应块、第一微动开关和第二微动开关，感应块的上端开始有椭圆形通孔，感应块通过穿过通孔的螺钉安装于固定基座的正面，感应块可沿螺钉上下运动，以和第一微动开关相接触或分离，绕螺钉左右旋转，以和第二微动开关相接触或分离，第一微动开关安装于固定基座的顶部，用于测量发动机曲轴芯轴的Z向位置，第二微动开关安装于固定基座的一侧，用于测量发动机曲轴芯轴的X向或Y向位置。相对于现有技术，本发明提升了发动机曲轴芯轴位置探测的准确性和效率，节约探测成本，并且配合机器人使用，柔性高，适用范围广，可以推广到相应自动化测量领域。

技术领域

本发明涉及发动机曲轴芯轴位置探测技术领域，特别涉及一种发动机曲轴芯轴位置探测装置。

背景技术

目前，发动机曲轴芯轴位置的探测主要有以下两种方式：

1、在机器人上安装意大利Marposs测头(如图1所示)，使用测头测量出曲轴芯轴的XYZ方向的位置；

采用进口Marposs测头作为位置探测的方式，价格高昂，精度高，碰撞后易损坏，测量曲轴芯轴XY方向的最边缘位置采用逐行扫描的方式进行测量，测量时间较长，而且现场曲轴成品在料车上摆放的XYZ方向位置误差较大，误差可达50MM，因此采用Marposs测头作为位置探测的方式不适用于机器人曲轴上下料位置的测量。

2、采用视觉识别的方式(如图2所示)，通过对曲轴进行拍照，在软件中计算出曲轴芯轴XYZ方向的位置；

采用视觉识别的方式进行测量，测量的相机拍照易受到周围光源的干扰，稳定性较差，且拍照会存在误差，容易影响软件计算出测量的机器人抓取曲轴的位置，造成抓取夹爪撞到工件。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种发动机曲轴芯轴位置探测装置，旨在提升发动机曲轴芯轴位置探测的准确性和效率，节约探测成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种发动机曲轴芯轴位置探测装置，包括固定基座、感应块、第一微动开关和第二微动开关，所述感应块的上端开始有椭圆形通孔，所述感应块通过穿过所述通孔的螺钉安装于所述固定基座的正面，所述感应块可沿所述螺钉上下运动，以和所述第一微动开关相接触或分离，绕所述螺钉左右旋转，以和所述第二微动开关相接触或分离，所述第一微动开关安装于所述固定基座的顶部，用于测量发动机曲轴芯轴的Z向位置，所述第二微动开关安装于所述固定基座的一侧，用于测量发动机曲轴芯轴的X向或Y向位置。

本发明进一步的技术方案是，还包括竖向设置的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的上端与所述感应块连接，下端与所述固定基座连接。

本发明进一步的技术方案是，还包括横向设置的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与所述感应块连接，另一端与所述固定基座连接，所述第二复位弹簧与所述第二微动开关分设于所述感应板的两侧，且位于所述通孔的下方。

本发明进一步的技术方案是，所述固定基座的上端于两侧设置有用于对所述感应块进行限位的限位块。

本发明进一步的技术方案是，所述通孔内设置有轴套，所述螺钉穿设于所述轴套中。

本发明进一步的技术方案是，所述感应板为长方体结构。