[发明专利]基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统

说明书

本发明涉及卫星导航领域，公开一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法，包括上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；卫星导航信号采集回放仪定期发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。还提供基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，通讯模块。通过本发明，极大方便了用户对卫星导航信号采集、存储、回放的可视化管理、监控与操作，还便于远程监控与升级维护，有利助推了导航终端的测试与研发。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统。

背景技术

由于导航终端的实际性能与应用场景环境密切相关，单纯依赖信号模拟器进行实验室测试已经无法满足卫星导航产品的研发生产需求，因此基于卫星导航真实信号的采集回放测试越来越受到重视，该方法可以记录不同地理、电磁、载体等环境下的信号状态，真实反映被测终端的实际性能，便于导航研发生产企业的技术研究和产品测试。

目前，国内的卫星信号采集回放仪类产品，普遍是由设备上的按键或者触摸屏对设备进行控制及信息的查看，但价格高昂，安装、操作、开发周期长，维护繁冗，无法满足普通客户的需求，更无法满足当前互联网+导航的快速发展需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种操作简易且成本低的基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统。具体采用以下技术方案：

一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法，包括以下步骤，

S1：上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；

S2：卫星导航信号采集回放仪定期发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；

S3：接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。

进一步地，在S1中，所述卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立单个连接。

进一步地，还包括所述卫星导航信号采集回放仪发送认证信息至移动智能终端。

进一步地，在S3后，还包括，卫星导航信号采集回放仪发送操作状态信息通过移动智能终端显示。

进一步地，还包括，将采集的定位信息通过地图轨迹显示，和/或将当前采样数据用过二维图方式显示频谱。

进一步地，还包括，通过移动智能终端进行参数设置与计时。

本发明还提供一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，所述卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，及用于与移动智能终端无线连接的通讯模块，所述通讯模块通过处理单元分别与射频单元、存储单元连接。

进一步地，所述射频单元包括采集模块、回放模块，所述通讯模块通过处理单元分别与所述采集模块、回放模块连接。

进一步地，所述卫星导航信号采集回放仪还包括显示单元，所述显示单元包括显控组件。

进一步地，还包括加密模块，所述处理单元与加密模块相互连接。

进一步地，所述通讯模块包括2G单元、3G单元、4G单元、5G单元、433单元、WIFI 单元、蓝牙的任意一种。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、操作灵活、简单：通过移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪的无线连接操作，对用户的操作的专业性需求变低，也极大方便了用户对卫星导航信号采集、存储、回放的可视化管理、监控与操作；