[发明专利]停车位状态检测方法及系统在审
| 申请号: | 202011331270.2 | 申请日: | 2020-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN112382128A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 黎芳;王坚;刘慧 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
| 主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/04;G01J1/42 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
| 地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 停车位 状态 检测 方法 系统 | ||
本发明提供一种停车位状态检测方法及系统,所述方法包括:判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号;若接收到所述涡旋光束,则检测所述涡旋光束的拓扑荷值;根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态;所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。本发明提供的一种停车位状态检测方法及系统,利用涡旋光束检测停车位状态,能够避免外界干扰,提高了检测结果的准确性。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种停车位状态检测方法及系统。
背景技术
当今社会,越来越多的家庭开始拥有并使用汽车,随之而来的停车问题正越来越困扰车辆使用者,他们迫切需要随时随地得知附近停车场中停车位的状态信息以提高停车效率。因此,停车场需要检测停车位状态,从而能够将停车位状态的信息实时通知给用户。对于大型停车场而言,靠人力去跟踪每个停车位的状态变化显然是不现实的。
现有技术中,通常基于对停车位的监控图像,检测停车位中物体的运动状态,对不含有物体运动的停车位生成稳态停车位图,并且通过一定的后处理技术使图像清晰化,然后基于轮廓法和分类器检测来确定停车位的状态。
但是,现有的停车位状态检测方案,容易受到外界干扰源的影响,导致检测结果不准确。
发明内容
本发明提供一种停车位状态检测方法及系统,用以解决现有技术中停车位检测结果不准确的技术问题。
本发明提供一种停车位状态检测方法,应用于基于涡旋光束的停车位状态检测系统,包括:
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号;
若接收到所述涡旋光束,则检测所述涡旋光束的拓扑荷值;
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态;所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
根据本发明提供的一种停车位状态检测方法,所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束之后,还包括:
若未接收到所述涡旋光束,则确定停车位处于占用状态。
根据本发明提供的一种停车位状态检测方法,所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束,具体包括:
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值等于零,则确定未接收到所述涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值大于零,则确定接收到所述涡旋光束。
本发明还提供一种停车位状态检测装置,包括:
判断模块,用于判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号;
检测模块,用于若接收到所述涡旋光束,则检测所述涡旋光束的拓扑荷值;
确定模块,用于根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态;所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
根据本发明提供的一种停车位状态检测装置,所述确定模块还用于若未接收到所述涡旋光束,则确定停车位处于占用状态。
根据本发明提供的一种停车位状态检测装置,所述判断模块具体用于:
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值等于零,则确定未接收到所述涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值大于零,则确定接收到所述涡旋光束。
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