[发明专利]停车位状态检测方法及系统在审
| 申请号: | 202011331270.2 | 申请日: | 2020-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN112382128A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 黎芳;王坚;刘慧 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
| 主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/04;G01J1/42 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
| 地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 停车位 状态 检测 方法 系统 | ||
1.一种停车位状态检测方法,应用于基于涡旋光束的停车位状态检测系统,其特征在于,包括:
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号;
若接收到所述涡旋光束,则检测所述涡旋光束的拓扑荷值;
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态;所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
2.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法,其特征在于,所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束之后,还包括:
若未接收到所述涡旋光束,则确定停车位处于占用状态。
3.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法,其特征在于,所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束,具体包括:
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值等于零,则确定未接收到所述涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值大于零,则确定接收到所述涡旋光束。
4.一种停车位状态检测装置,其特征在于,包括:
判断模块,用于判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号;
检测模块,用于若接收到所述涡旋光束,则检测所述涡旋光束的拓扑荷值;
确定模块,用于根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态;所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
5.根据权利要求4所述的停车位状态检测装置,其特征在于,所述确定模块还用于若未接收到所述涡旋光束,则确定停车位处于占用状态。
6.根据权利要求4所述的停车位状态检测装置,其特征在于,所述判断模块具体用于:
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值等于零,则确定未接收到所述涡旋光束;
若光电探测器检测到的电流值大于零,则确定接收到所述涡旋光束。
7.一种基于涡旋光束的停车位状态检测系统,其特征在于,包括:发射子系统和接收子系统;
所述发射子系统安装在停车位的中段的一侧,所述发射子系统包括:光源、第一透镜、第一空间光调制器、第一计算机和第一光学望远镜;
所述接收子系统安装在停车位的中段的另一侧,所述接收子系统包括:第二光学望远镜、第二空间光调制器、第二透镜、光电探测器和第二计算机;
所述第一计算机中包括权利要求4-6任一项所述的停车位状态检测装置。
8.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述停车位状态检测方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述停车位状态检测方法的步骤。
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