[发明专利]动态目标检测方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202011331268.5 | 申请日: | 2020-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN112446324A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
| 发明(设计)人: | 刘庆宇;张云龙;汪光华;康义 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/18 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动态 目标 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种动态目标检测方法、电子设备及存储介质。该方法包括:获取当前视频帧;获取当前视频帧的预设数量个预测信息,其中,当前视频帧的预设数量个预测信息,分别是利用神经网络基于当前视频帧的预设数量个在先视频帧的信息预测得到的,神经网络是利用训练视频帧训练得到的,训练视频帧中不存在动态目标;基于当前视频帧的信息与预测信息之间的差异,确定当前视频帧中是否存在动态目标。通过上述方式,能够提高动态目标检测的实时性。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及一种动态目标检测方法、电子设备及存储介质。
背景技术
动态目标检测被广泛应用于监控领域。在监控领域中,需要利用动态目标检测用于检测视频帧中是否存在动态目标,若视频帧中存在动态目标,则认为该视频帧异常,需要报警处理,以便相关人员及时响应。
现有的动态目标检测技术主要包括光流法、帧差法和背景差分法等等。现有的动态目标检测技术的基本原理是对视频帧序列中的相邻两视频帧相减,以发现视频帧序列中发生变化的视频帧,或通过将当前视频帧与背景模型相减,以提取当前视频帧中的运动目标等。
但是,现有的动态目标检测方法实时性不够高,导致相关人员无法及时响应,造成不良后果。
发明内容
本申请提供一种动态目标检测方法、电子设备及存储介质,能够解决现有的图像下采样方法适用度不高的问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种动态目标检测方法。该方法包括:获取当前视频帧;获取当前视频帧的预设数量个预测信息,其中,当前视频帧的预设数量个预测信息,分别是利用神经网络基于当前视频帧的预设数量个在先视频帧的信息预测得到的,神经网络是利用训练视频帧训练得到的,训练视频帧中不存在动态目标;基于当前视频帧的信息与预测信息之间的差异,确定当前视频帧中是否存在动态目标。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种电子设备,该电子设备包括处理器、与处理器连接的存储器,其中,存储器存储有程序指令;处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述方法。
为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种存储介质,存储有程序指令,该程序指令被执行时能够实现上述方法。
通过上述方式,由于利用不存在动态目标的训练视频帧训练得到的神经网络,对不存在动态目标的视频帧的预测准确度高于对存在动态目标的视频帧的预测准确度,且预测是基于无动态目标的条件进行的,当动态目标出现时,该时刻视频帧的信息与预测信息之间必然产生较大差异,故本申请基于当前视频帧的信息与利用神经网络得到的当前视频帧的预测信息之间的差异,能够确定当前视频帧中是否存在动态目标。
并且,相较于直接利用神经网络对当前视频帧进行判断的方式(此方式需要大量的带标签的视频帧,但无法覆盖所有类型的动态目标,且网络模型复杂,训练困难,网络前向传播耗时长,影响检测实时性,此外,同一监控场景中,面临引入新标签导致神经网络参数需要更新的问题),本申请仅需要利用神经网络获取当前视频帧的预测信息,从而根据当前视频帧的信息与预测信息之间的差异来确定当前视频帧中是否存在动态目标的方式,能够降低神经网络直接前向传播进行动态目标判断与检测引起的延时,提高动态目标检测的实时性。
附图说明
图1是本申请动态目标检测系统一结构示意图;
图2是本申请动态目标检测系统另一结构示意图;
图3是本申请动态目标检测方法第一实施例的流程示意图;
图4是本申请动态目标检测方法第二实施例的流程示意图;
图5是图4中S22的具体流程示意图;
图6是本申请动态目标检测方法第三实施例的流程示意图;
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