[发明专利]一种腰部助力器在审
| 申请号： | 202011320915.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112656638A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 彭亚军;龙亿;吴洪德;吴俊锋;陈金坤 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 助力器 | ||
1.一种腰部助力器，包括有腰带(1)，所述腰带(1)两侧各设置有摆动机构(2)，在腰带(1)和摆动机构(2)之间设置有旋转机构(3)，其特征在于：摆动机构(2)上连接有用于包裹腿部的包裹机构(4)，所述包裹机构(4)内设置有压力检测装置(6)，所述摆动机构(2)上设置有能控制包裹机构(4)的力度大小的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)和对应一侧的包裹机构(4)进行连接，所述腰带(1)上设置有可编辑控制器，所述可编辑控制器分别信号连接于驱动机构(5)和压力检测装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种腰部助力器，其特征在于所述包裹机构(4)包括有铰接在摆动机构(2)上端部前后侧的第一包裹板(401)和第二包裹板(402)。
3.根据权利要求2所述的一种腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)为弧形设置，并且第一包裹板(401)和第二包裹板(402)闭合后呈圆环形。
4.根据权利要求2所述的一种腰部助力器，其特征在于所述压力检测装置(6)为压力传感器。
5.根据权利要求3所述的一种腰部助力器，其特征在于所述驱动机构(5)包括有设置在包裹机构(4)中间位置并和摆动机构(2)进行连接的横向伸缩机构(501)，所述横向伸缩机构(501)的输出端设置有竖向铰接座(502)，所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)上分别设置有第一摆动杆(503)和第二摆动杆(504)，所述竖向铰接座(502)和第一摆动杆(503)之间铰接有第一连杆(505)，所述竖向铰接座(502)和第二摆动杆(504)之间铰接有第二连杆(506)。
6.根据权利要求5所述的一种腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)朝内设置，所述第一摆动杆(503)和第二摆动杆(504)朝外设置。
7.根据权利要求5所述的一种腰部助力器，其特征在于所述横向伸缩机构(501)朝外设置，所述横向伸缩机构(501)为伸缩电机。
8.根据权利要求3所述的一种腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)内壁贴合有棉体。
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