[发明专利]一种烟叶包装拆外箱装置

说明书

本发明公开了一种烟叶包装拆外箱装置，其包括机架，机架上设置有主输送线、位置检测装置、中央控制单元、抓手、以及辅助输送线，主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的箱体向右输送；中央控制单元根据箱体的位置控制主输送线启停；抓手位于主输送线之上并能够抓取箱体的外箱，抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器；辅助输送线能够相对于机架上下移动，辅助输送线的部分结构移动至主输送线的第一支撑面之上时能够将物体向后输送。本发明能够自动地取出烟叶的外箱，并将外箱和装有烟叶的内箱分别输送至下一工位，工作效率高，且不易损坏箱体。

技术领域

本发明涉及一种烟叶包装拆外箱装置。

背景技术

由于卷烟生产工艺的需要，新鲜的烟叶需要存放几年才能投入卷烟生产，存放期间烟叶有变质的可能，因此投产前要经过质量检验。目前的烟叶存储仓库，一般采用两个纸箱来收纳烟叶，其中内箱没有顶壳，外箱没有底壳，烟叶装入内箱中后，将外箱套在内箱上，构成类似于天地盖盒子的结构。检查仓储烟叶质量时，需要依次打开外箱和内箱，然后采用人工肉眼观测的方式来判断仓储烟叶的质量是否达标。

现有技术中，一般采用人工打开外箱和内箱，由于每箱烟叶的重量较大，一般在几十公斤至几百公斤，因此采用人工取箱十分困难，工作相率低，且容易损坏纸箱。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种烟叶包装拆外箱装置，该装置能够自动地取出烟叶的外箱，并将外箱和装有烟叶的内箱分别输送至下一工位。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种烟叶包装拆外箱装置，其包括机架，所述机架上设置有：

主输送线，所述主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于所述第一支撑面上的箱体向右输送，所述的箱体包括内箱和外箱；

位置检测装置，用于检测主输送线上的箱体的位置；

中央控制单元，与所述位置检测装置电性连接，根据主输送线上的箱体的位置控制所述主输送线启停；

能够抓取外箱的抓手，所述抓手位于所述主输送线之上，所述抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器；

辅助输送线，位于所述主输送线上的第一支撑面之下，所述辅助输送线上形成第二支撑面并能够将放置于所述第二支撑面上的物体向后输送，所述的机架上设置有能够驱动所述辅助输送线上下移动的升降驱动器以使所述的第二支撑面能够移动至所述的第一支撑面之上。

作为优选地，所述的抓手包括能够相对于机架上下移动的抓手支架以及设置于所述抓手支架上的多个真空吸盘，所述真空吸盘连接有气管接头。

作为优选地，所述机架上设置有气缸座，所述气缸座上设置有第一导套，所述抓手支架上设置与所述第一导套滑动配合的第一导柱。

作为优选地，所述的主输送线为辊筒输送线，所述的第一支撑面形成于所述辊筒输送线的辊筒的顶部。

作为优选地，所述的辅助输送线包括能够相对于机架上下移动的皮带支架、设置于所述皮带支架上的输送带机构、以及能够驱动所述输送带机构运动的驱动电机，所述的第二支撑面形成于所述输送带机构的输送带的顶部。

作为优选地，所述的机架上设置有固定座，所述固定座上设置有可上下导向的第二导套，所述所皮带支架上设置有与所述第二导套滑动配合的第二导柱。

作为优选地，所述的位置检测装置包括设置于所述机架上的光电传感器或设置于所述主输送线上的行程开关。

本发明的有益效果是：本发明中，采用抓手能够自动地抓起烟叶包装的外箱，然后通过主输送线能够将装有烟叶的内箱向右输送至内箱的下一工位，通过辅助输送线将外箱输送至外箱的下一工位，工作效率高，且不易损坏箱体。

附图说明