[发明专利]一种磁阻式齿盘测速系统和转速计算方法有效
| 申请号: | 202011318985.4 | 申请日: | 2020-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN112345786B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
| 发明(设计)人: | 梅益铭;童小忠;谢尉扬;顾伟飞;何新有;蒋宇轩;朱宝 | 申请(专利权)人: | 浙江浙能技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 张羽振 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 磁阻 式齿盘 测速 系统 转速 计算方法 | ||
本发明涉及一种磁阻式齿盘测速系统,包括:齿轮盘、转速测量模块、信号预处理模块、数据存储单元和数据处理模块;齿轮盘设置于旋转体上,转速测量模块连接信号预处理模块,信号预处理模块连接数据存储单元,数据存储单元连接数据处理模块,数据处理模块连接显示器。本发明的有益效果是:本发明提供的磁阻式齿盘测速系统,仅设置一个多齿盘,多齿盘上设有涂覆非磁性材料的参考齿,可避免应配置单齿盘引起的转子不平衡;该系统还设置有双磁阻式传感器,可减少因转速波动引起的齿间角计算误差;本发明可减少因齿盘齿分布不均带来的误差。
技术领域
本发明属于转速测量技术领域,特别涉及一种磁阻式齿盘测速系统,本发明还涉及一种转速计算方法。
背景技术
磁阻式传感器具有响应快、抗干扰能力好、环境适应性强等优点,因此它在中、高速转速测量领域得到了广泛的应用。目前,许多大型旋转机械如汽轮机、水轮机、汽车发动机转子多采用磁阻式齿盘测速装置进行转速测量。
在进行转速测量时,需要根据齿盘经过磁阻式传感器时产生的正弦信号的时间间隔、齿盘的齿数去计算转子转速。但是,由于齿轮盘的加工误差以及齿轮盘在转子上的安装误差,齿盘上各齿间距离不尽相等,即使在转速恒定的情况下,各齿产生的信号的时间间隔也不尽相同,为转速测量带来了很大的困难。目前,多采用取多个齿的信号,计算平均时间间隔的方法来减少因齿盘齿分布不均带来的误差,但是这种方法所得的转速为较长一段时间内的平均转速,降低了转速的测量精度和响应速度。因此,如何改进磁阻式齿盘测速系统和转速计算方法,已成为本领域亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种磁阻式齿盘测速系统和转速计算方法。
这种磁阻式齿盘测速系统,包括:齿轮盘、转速测量模块、信号预处理模块、数据存储单元和数据处理模块;齿轮盘设置于旋转体上,转速测量模块连接信号预处理模块,信号预处理模块连接数据存储单元,数据存储单元连接数据处理模块,数据处理模块连接显示器;转速测量模块包括磁阻式传感器一和磁阻式传感器二;磁阻式传感器一设置于齿轮盘一侧,磁阻式传感器二设置于齿轮盘另一侧,且磁阻式传感器一和磁阻式传感器二沿齿轮盘周向呈180°(共面),齿轮盘上设置有一个参考齿;信号预处理模块包括信号放大单元和信号滤波单元;数据处理模块包括数据分隔单元、波形比较单元、齿间角计算单元和转速输出单元;磁阻式传感器一和磁阻式传感器二均连接信号放大单元输入端,信号放大单元输出端连接信号滤波单元输入端,信号滤波单元输出端连接数据存储单元,数据存储单元还连接数据处理模块。
作为优选,齿轮盘为具有多个齿的齿盘,各个齿沿齿盘周向均匀分布。
作为优选,参考齿表面涂覆有非磁性涂层。
这种磁阻式齿盘测速系统的转速计算方法,包括如下步骤:
步骤1、初始化:在转速测量开始前,先初始化磁阻式齿盘测速系统,对数据存储单元中的数据进行清零(转速清零,齿间角清零);
步骤2、信号采集和预处理:磁阻式传感器一和磁阻式传感器二采集正弦信号后,信号放大单元先对采集到的正弦信号进行放大,信号滤波单元再对放大后的正弦信号进行高次滤波,最后将预处理后的信号存入数据存储单元;
步骤3、信号分组:数据处理模块读取信号存储单元中的正弦信号;将参考齿经过磁阻式传感器一时产生的正弦信号峰值作为分隔点,对磁阻式传感器一的信号进行分隔;将分隔后的信号按时间顺序编号(1-1、1-2、1-3、1-4…);将参考齿经过磁阻式传感器二时产生的正弦信号峰值作为分隔点,对磁阻式传感器二的信号进行分隔;将分隔后的信号按时间顺序编号(2-1、2-2、2-3、2-4…);
步骤4、信号筛选,通过波形比较单元比较相邻两组磁阻式传感器一信号的波形;
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