[发明专利]线控转向旋转行程限位器

说明书

本公开涉及行程限位组件，其用于防止轴旋转和不期望的锁定。该行程限位组件可以包括沿轴线延伸并且能够绕轴线旋转的轴。丝杠可以沿轴线延伸，并且操作式地与轴接合，并且能够与轴一起绕轴线旋转。螺母可以与丝杠螺接，并且在丝杠旋转时沿丝杠的长度轴向移动。至少一个止动销可以操作式地与丝杠接合，并且至少一个止动销可以从丝杠相对于轴线垂直延伸。止动销可以位于丝杠上，以阻止丝杠的旋转，并且止动销可以防止螺母与丝杠锁定。

相关申请

本申请要求享有于2020年1月17日提交的美国临时申请第62/962,467号的优先权，并在此通过引用将其整体并入本文中。

技术领域

本申请涉及一种行程限位器，更具体地涉及线控转向旋转行程限位器。

背景技术

随着车辆技术的进步，手轮执行器(HWA)和车轮执行器(RWA)被更频繁地采用以控制车辆的行驶并且取代方向盘和车辆轮胎之间的直接机械联动。在车辆行驶期间，HWA和RWA通过电气通信(例如，电线、传感器和中央处理器)相互协作，以定向式地控制车辆的行驶。更具体地说，各个手轮和/或轮胎被感测到的移动被电传递到相应的HWA或RWA，以引起手轮和/或轮胎的移动。然而，车辆技术的这种进步及其复杂性提出了独特的挑战。例如，手轮和轮胎之间的直接机械联动会限制手轮的旋转，从而防止损坏手轮/转向柱组件的部件。然而，由于没有限制旋转的机械联动/部件，联接到HWA的手轮会过度旋转。反过来，由于手轮的过度旋转，HWA的部件(如时钟弹簧、安全气囊线圈等)会受到损坏。

发明内容

本公开通常涉及行程限位组件(travel stop assembly)，其用于防止轴的旋转和不期望的锁定。

在本公开实施方式的一个方案中，所述行程限位组件可以包括轴，该轴沿轴线延伸并且能够绕轴线旋转。丝杠可以沿轴线延伸，并且操作式地与所述轴接合，并能够与轴一起绕轴线旋转。螺母可以与丝杠螺接，并且在丝杠旋转时沿丝杠的长度轴向移动。至少一个止动销(stop pin)可以操作式地与丝杠接合，至少一个止动销可以从丝杠相对于轴线垂直延伸。止动销可以被定位在所述丝杠上，以阻止丝杠的旋转，并且止动销可以防止螺母与丝杠锁定。

在本公开实施方式的另一个方案中，行程限位组件可以包括轴，该轴沿轴线延伸并且能够绕轴线旋转。行程限位壳体可以限定与轴线同轴的通道。丝杠可以沿轴线延伸，而且操作式地与所述轴接合并绕轴线旋转。丝杠还可以至少部分地被布置在所述通道中。螺母可以与丝杠螺接，并且在丝杠旋转时沿丝杠的长度轴向移动。螺母可以完全被布置在所述通道中。一对止动销可以操作式地与丝杠接合，并且从丝杠相对于轴线垂直延伸。这一对止动销还可以在所述长度的相对端处彼此间隔开。一对止动臂可以沿平行于轴线的方向延伸，并且与上述止动销中相应的一个止动销接合，以阻止螺母沿轴线在轴向方向上的轴向移动和丝杠的旋转。丝杠可以限定多个外螺纹，而螺母可以限定多个内螺纹。此外，所述内螺纹和所述外螺纹可以限定螺母和丝杠之间的螺接。所述螺纹和所述销可以被布置为将所述丝杠的旋转限制在丝杠的预定旋转角度，并且所述止动销可以防止所述螺纹的锁定。

附图说明

本公开的主题在说明书的权利要求中特别指出并明确要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本公开的前述以及其他特征和优点将显而易见。

图1描绘了与辅助壳体联接的行程限位组件的立体图。

图2描绘了在没有行程限位壳体的情况下，与所述辅助壳体联接的所述行程限位组件的立体图。

图3描绘了在没有所述行程限位壳体的情况下，将所述行程限位组件插入所述辅助壳体的第一开口中的侧视图。

图4描绘了手轮轴的一部分的侧视图，并示出了辅助部分和丝杠。

图5描绘了带有与所述丝杠联接的所述行程限位组件的所述手轮轴的一部分的侧视图。

图6描绘了带有一对销和螺母的所述手轮轴的丝杠的立体图。