[发明专利]一种医疗康复训练与运动代步轮椅

说明书

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其是一种医疗康复训练与运动代步轮椅，包括机身，所述机身右端壁前后对称固定设置有向右延伸的座椅支撑杆，所述座椅支撑杆内设置有开口向对称中心的座椅腔，所述机身内位于所述座椅腔左侧设置有链轮腔，所述链轮腔向右接通设置有开口向对称中心外侧的升降腔，本发明提供的一种医疗康复训练与运动代步轮椅，本发明一键切换，机身体积小，适合家用的工作环境，下肢轻伤患者可以在家自行进行下肢肌肉群的康复训练，而不需要去大型医院或者康复机构进行训练，由于该医疗机器人在满足下肢轻伤患者的下肢肌肉群训练的同时可以作为代步小车使用，一机多用，大大降低了患者进行康复治疗的成本。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其是一种医疗康复训练与运动代步轮椅 。

背景技术

随着现代技术的发展,对于下肢受到损伤的人,已经渐渐无法满足于使用轮椅、拐杖等工具来辅助行走了，他们多数开始使用医疗代步车来代替传统的辅助行走工具，现代医疗代步车可以实现辅助使用者站立、载运使用者的功能，相对于轮椅、拐杖等工具，现代医疗代步车能更加便捷、省力的独立完成出行，但是长期使用现代医疗代步车出行就会减少使用者锻炼下肢肌肉的机会，不利于使用者康复，传统外骨骼行走时稳定性极差，需要用拐杖防止前倾和有人在后面保护防止后倾，传统外骨骼在进行穿戴和脱下时需要多个人帮忙搬运辅助，因此有必要设计一种医疗康复训练与运动代步轮椅改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗康复训练与运动代步轮椅，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种医疗康复训练与运动代步轮椅，包括机身，所述机身右端壁前后对称固定设置有向右延伸的座椅支撑杆，所述座椅支撑杆内设置有开口向对称中心的座椅腔，所述机身内位于所述座椅腔左侧设置有链轮腔，所述链轮腔向右接通设置有开口向对称中心外侧的升降腔，所述升降腔向右接通设置有电机蜗杆腔，所述电机蜗杆腔靠近对称中心端壁固定设置有升降电机，所述升降电机向所述电机蜗杆腔内动力设置有电机蜗杆轴，所述电机蜗杆轴上固定设置有电机蜗杆，所述电机蜗杆腔右端壁转动设置有向左延伸的升降蜗轮轴，所述升降蜗轮轴位于所述电机蜗杆腔内固定设置有与所述电机蜗杆啮合的升降蜗轮，所述升降蜗轮轴向远离对称中心传动可带动靠背助力机构运动将康复设备展开，所述升降蜗轮轴左端固定设置有升降链轮，所述升降链轮向上传动可带动位于所述座椅支撑杆内的座椅开合机构开合座椅，所述机身内位于所述链轮腔右侧下方设置有锥齿啮合腔，所述锥齿啮合腔向下接通设置有后轮滑移腔，所述锥齿啮合腔与所述链轮腔间转动设置有左右延伸的锥齿链轮轴，所述锥齿链轮轴左端固定设置有锥齿链轮，所述锥齿链轮与所述升降链轮间使用链条连接，所述锥齿链轮轴右端固定设置有后轮锥齿轮，所述锥齿啮合腔前后端壁间转动设置有前后延伸的后轮齿轮轴，所述后轮齿轮轴上固定设置有与所述链轮锥齿轮啮合的后轮锥齿轮，所述后轮锥齿轮向右传动可带动位于所述机身右侧的踏板开合机构开合方便康复训练，所述后轮齿轮轴上位于所述后轮锥齿轮前方固定设置有后轮齿轮，所述后轮滑移腔与所述机身右端壁间滑动设置有左右延伸的后轮滑杆，所述后轮滑杆位于所述锥齿啮合腔内固定设置有与所述后轮齿轮啮合的后轮齿条，所述后轮滑杆右端靠近对称中心端壁固定设置有后轮电机，所述后轮电机向外动力设置有后轮轴，所述后轮轴远离对称中心端固定设置有后轮，所述机身上端壁位于所述座椅支撑杆下方固定设置有蓄电池，所述蓄电池与所述升降电机和所述后轮电机间使用电力连接，所述机身下端壁右端前后对称转动设置有向下延伸的前轮支架，所述前轮支架上转动设置有前轮。