[发明专利]一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，包括机壳，所述机壳内中间位置设有顶撑机构，所述机壳外两侧下方分别设有感应机构，所述机壳内还设有固定板，所述固定板顶部两侧对称设有四个转向机构，所述固定板顶部中间位置还设有主动机构，所述固定板顶部两侧还分别设有固定座，所述转向机构底部设有便捷转向轮，所述固定座底部设有支撑机构，所述固定板底部一侧中间位置还设有清理机构，所述固定板顶部一侧中间位置设有充电机构。通过连接机构的设置，能够便于对其滚轮进行拆卸与安装。通过插销机构的设置，能够快速的将连接机构在固定框的壁体上进行拆卸与安装，便于其整个滚轮的拆卸，提高维修与更换效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，特别涉及一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等，之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率，并且在其职能仓储的出货流程中，会采用物流机器人将其货架搬运至拣货人员位置，以便于拣货人员的货物分拣，同时减少其拣货人员的工作量，增加其分拣效率，但是传统的物流机器人底部的转向轮一般调节次数频繁，在长久的使用后，经常需要对其进行维修或者更换，而传统的转向轮的拆装比较麻烦，影响效率，另外传统的物流机器人在对其货架搬运时，由于地面不平整或者转向的原因，会导致其物流机器人瞬间向一侧方向下压，进而导致其货架出现晃动而应发货架的倾倒，另外，物流机器人一般定点时通过地面的二维码进行识别的，在仓库长时间使用后，其地面会有一定灰尘堆积，容易导致物流机器人识别不准确而出现事故，另外，物流机器人的充电口一般是开放式的，在使用过程中会导致其内部堆积灰尘，在其充电时，引发接触不良的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，包括机壳，所述机壳内中间位置设有顶撑机构，所述机壳外两侧下方分别设有感应机构，所述机壳内还设有固定板，所述固定板顶部两侧对称设有四个转向机构，所述固定板顶部中间位置还设有主动机构，所述固定板顶部两侧还分别设有固定座，所述转向机构底部设有便捷转向轮，所述固定座底部设有支撑机构，所述固定板底部一侧中间位置还设有清理机构，所述固定板顶部一侧中间位置设有充电机构，所述充电机构内设有遮罩机构，所述便捷转向轮包括固定框，所述固定框内两侧壁体上分别开设有第一卡槽，所述固定框内两侧壁体在对应的第一卡槽外侧壁体内还分别开设有第二卡槽，所述固定框内还设有滚轮，所述滚轮中间位置固定安装有固定轴承，所述固定轴承通过连接机构固定连接在固定框内壁体之间，所述连接机构包括第一连接轴与第二连接轴，所述第二连接轴一侧固定安装有第一螺柱，并且所述第一连接轴与第二连接轴一侧相互穿插安装在固定轴承的通孔内，并且所述第二连接轴通过第一螺柱与第一连接轴一侧的螺孔螺纹连接，所述第一连接轴与第二连接轴另一侧分别固定安装有第一挡块，两个所述第一挡块一侧分别设有插销机构，所述插销机构包括连接块，所述连接块固定安装在对应的插销机构一侧，所述连接块另一侧外壁上还固定安装有环形的卡环，所述连接块内一侧腔体中穿插设有插块，所述插块顶部与底部分别固定安装有限位块，两个所述限位块分别穿过连接块壁体上的开口延伸至外部，并且所述插块通过两个限位块穿插安装在连接块内的腔体中，所述连接块内腔体一侧壁体与插块一侧壁体之间还设有第一压缩弹簧。

优选的，所述支撑机构包括第二螺柱，所述第二螺柱穿过固定板上的通孔与对应的固定座内的螺孔螺纹连接。