[发明专利]一种多功能轮椅

说明书

本发明涉及一种多功能轮椅，包括座椅、行走机构和驱动单元，座椅包括可变形椅架、可调椅面、靠背及前后伸缩调节支撑杆；可变形椅架包括上梁、底梁和前后立柱，前后立柱分别同上梁、底梁之间通过连接轴铰接；行走机构包括前后轮、前后履带总成及平地行走模式自锁装置；前后履带总成连接处同轴转动；前立柱同底梁间连接有前伸缩调节支撑杆，上梁同后履带总成间连接有后伸缩调节支撑杆，前立柱同前后履带总成邻接处连接有模式转换操纵杆，上梁的安装架同后履带总成间连接有椅面角度稳定调节器；驱动单元包括动力单元、变速传动机构、变速离合机构和模式转换离合器。本发明兼具平地行走、爬楼梯及越野能力，舒适性、安全性好，增强行动不便人群的户内户外独立行动能力，提高其生活质量，减轻为之服务人员的负担。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种多功能轮椅。

背景技术

现有轮椅有平地行走的普通手推轮椅和电动轮椅，能爬楼梯的电动轮椅/爬楼机，以及高科技打造全智能控制的能平地行驶能上楼梯台阶的轮椅，全履带具有一定复杂地形越野能力的轮椅等。

目前市场上具备平地行走和爬楼梯两种功能的轮椅/爬楼机构，采用一段履带椅下装或椅后装，一根伸缩杆控制模式转换，没有座椅平衡自动调整装置。这种轮椅最大缺点是：

A、要想平稳上下楼梯需有一健康人负责操作，才能当上到最后一台阶或下第一个台阶时，由操作者人工负责座椅角度的平稳过渡。否则，乘坐者在上到最后一个台阶时将会有大角度的突然转换和突然触地。

B、从选择上下楼模式开始，乘坐者就不能舒适的平坐在座椅上，而是半躺在轮椅上并随着上下楼和楼梯角度的变化，不停地进行着仰躺大角度的变化。

C、上下楼模式时，伸缩杆伸出座椅前端上仰，角度转至后轮超过履带高度方可。造成椅前端距台阶和地面高度增加，乘坐者腿部悬空，且座椅仅由伸缩杆支撑加上台阶间行驶的晃动致使大大增加了乘坐者的不安全感。

D、上下台阶是不能进行方向操作；动力器件功能单一，控制过简等。

近几年有一些专利技术设计改进了爬楼时的座椅平衡和相应结构，但综合分析还存在以下问题：

A、有的座椅平衡结构不稳如悬挂式：行走时遇到障碍、刹车或姿态突然改变会引起座椅前冲和前后晃动。大部分是采用座椅独立平衡控制，不仅提高了成本，也增加了不少重量和控制难度。

B、这些现有技术对于上下到最后一个台阶的过渡处理，均需人为操作，有的还需先停止行驶，然后操作过渡机构，增加了残障人的操作难度和不安全因素，不能实现自动平稳过渡。

C、这些现有技术对于在台阶上的行驶，均靠履带的弹性和花纹的设计来实现，缺少安全保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种兼具平地行走、爬楼梯及具有一定复杂地形越野能力的多功能轮椅，其舒适性、安全性好，显著增强行动不便人群的户内户外独立行动的能力，提高他们的生活质量，减轻为之服务人员的负担。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

设计一种多功能轮椅，包括座椅、行走机构和驱动单元，其特征是：所述座椅包括可变形椅架、可调椅面和靠背及前后伸缩调节支撑杆；其中，可变形椅架包括左右成对设置的上梁、底梁和前后立柱，左右前后立柱分别同上梁、底梁之间通过连接轴对应铰接；

所述行走机构包括前后轮、前后履带总成及平地行走模式自锁装置；其中，前轮铰接在前立柱上，后轮转动连接在后立柱上，前后履带总成连接处共同转动连接于后立柱同底梁间的连接轴上；

所述前立柱同底梁间连接有前伸缩调节支撑杆，上梁同后履带总成间连接有后伸缩调节支撑杆，前立柱同前后履带总成邻接处连接有模式转换操纵杆，上梁所在的安装架同后履带总成间连接有椅面角度稳定调节器；