[发明专利]一种多功能轮椅

权利要求书

1.一种多功能轮椅，包括座椅、行走机构和驱动单元，其特征是：所述座椅包括可变形椅架、可调椅面和靠背及前后伸缩调节支撑杆；其中，可变形椅架包括左右成对设置的上梁、底梁和前后立柱，左右前后立柱分别同上梁、底梁之间通过连接轴对应铰接；

所述行走机构包括前后轮、前后履带总成及平地行走模式自锁装置；其中，前轮铰接在前立柱上，后轮转动连接在后立柱上，前后履带总成连接处共同转动连接于后立柱同底梁间的连接轴上；

所述前立柱同底梁间连接有前伸缩调节支撑杆，上梁同后履带总成间连接有后伸缩调节支撑杆，前立柱同前后履带总成邻接处连接有模式转换操纵杆，上梁所在的安装架同后履带总成间连接有椅面角度稳定调节器；

所述驱动单元包括动力单元、变速传动机构、变速离合机构和模式转换离合器。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是：所述可调椅面后端铰接在上梁上，其前端同上梁间设有椅面角度调节器；该椅面角度调节器包括安装架、调节丝杆及丝母、调节手轮/电机；所述可调靠背同上梁间设有可调连接轴；

还包括前脚踏板，前脚踏板上设有活动轴、橡胶块和橡胶辊，前脚踏板与橡胶辊间同时设有减震弹簧；所述底梁同后立柱间还设有平地行驶减震簧，在平地行驶模式时，该减震簧同后立柱相接触。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是：所述前立柱与上梁、底梁对应连接轴中心的轴间距大于后立柱跟上梁、底梁对应连接轴中心的轴间距，使得轮椅在楼梯模式时，座椅椅面前高后低，具备一定坡度，可促使乘坐者向后仰躺使重心靠后，防止发生前翻事故；

所述后立柱上设有减震用的弹簧片，在楼梯模式时，弹簧片所在的后立柱部位与上梁接触提供支撑；

所述上梁所在的安装架上装有楼梯模式水平测控管；所述可调椅面上同时装有楼梯模式安全检测水平管；所述楼梯模式水平测控管、楼梯模式安全检测水平管均为V形结构。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是：所述平地行走模式自锁装置包括前、后轮行走模式锁紧机构和前履带总成复位锁紧机构；其中，前轮行走模式锁紧机构包括平地行走锁紧簧片和限位锁定板，其中平地行走锁紧簧片固定端安装在前轮所在的安装臂上，平地行走锁紧簧片的自由端与底梁上所设限位锁定板插接配合实现锁紧定位；

所述后轮行走模式锁紧机构和前履带总成复位锁紧机构包括钢索、后轮平地模式安全锁钩、前履带总成复位安全锁钩、底梁与前履带锁紧钩、锁紧开启块和锁紧复位簧；其中，钢索一端同模式转换操纵杆相连，其另一端穿过底梁后侧连接轴，并相继连接所述锁紧复位簧、后轮平地模式安全锁钩、前履带总成复位安全锁钩；同时后轮平地模式安全锁钩、前履带总成复位安全锁钩铰接于底梁上，后轮平地模式安全锁钩同后立柱上凸台配合锁紧，前履带总成复位安全锁钩的前端弯钩部同前履带总成的前轮轮轴配合，其后端设有凸起同前履带总成上所设锁紧开启块配合实现锁紧或开启。

5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是：所述动力单元为动力电机；

所述变速传动机构包括位于后立柱上的离合变速箱，离合变速箱内设有楼梯速度固定凸条、越野速度固定凸条、楼梯越野模式固定凸台、平地模式固定凸台及各自对应的离合器片和驱动齿轮；

所述变速离合机构包括切换杆、连接前后调速盘的变速轮、楼梯速度凸台、越野速度调节凸台，以及连接于后立柱上为变速轮提供下压力的拉簧；

所述模式转换离合器包括转换压柱、平地模式离合切换活动凸台、楼梯/越野模式离合切换凸台、离合器片安装轴，以及固定在变速箱上为切换楼梯模式提供拉力的拉簧。