[发明专利]一种家庭机器人服务系统

权利要求书

1.一种家庭机器人服务系统，其特征在于：包括微处理器以及与微处理器相连的语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块；

所述微处理器用于对系统内各模块的数据信息进行接收并处理；

所述语音识别模块用于对家庭内各成员的语音信息进行采集并分析，形成动作指令信号反馈至微处理器；

所述动作预设模块用于用户提前根据动作指令对机器人进行动作预设，用于机器人根据不同动作指令完成不同动作任务；

所述定位匹配模块设置于不同动作指令所在地，用于机器人执行指定动作指令时进行位置定位；

所述电量监测模块用于对机器人的实时电量进行监测，并将实时监测结果发送至微处理器；

所述充电匹配模块用于当机器人实时电量低于阈值时，控制机器人到达指定位置进行匹配并充电；

所述导航驱动模块用于接收来自微处理器的导航驱动指令，并根据预设路线信息对机器人进行导航驱动。

2.根据权利要求1所述的一种家庭机器人服务系统，其特征在于：所述微处理器与系统内各模块之间通过局域网进行无线数据连接。

3.根据权利要求1所述的一种家庭机器人服务系统，其特征在于：所述定位匹配模块采用射频感应模块进行定位匹配。

4.根据权利要求1所述的一种家庭机器人服务系统，其特征在于：所述充电匹配模块采用无线充电模块进行充电。