[发明专利]一种基于洗涤设备的喷臂的控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于洗涤设备的喷臂的控制方法，应用于洗涤设备，所述洗涤设备包括至少一个喷臂以及至少一个碗篮，其特征在于，所述控制方法包括：

通过检测部件确定所述喷臂的出水参量；所述检测部件用于检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条，以使在洗涤过程中，出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水；所述出水参量包括至少一个停止喷水时间；

在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述出水口喷水。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过检测部件确定所述喷臂的出水参量，包括：

基于预设的转动参量控制所述喷臂转动；

在所述喷臂转动过程中，通过所述检测部件确定所述喷臂上的各个出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条；

将所述喷臂转动过程中所述出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间识别为所述停止喷水时间；

基于所有所述停止喷水时间生成所述出水参量。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于预设的转动参量控制所述喷臂转动之前，还包括：

控制所述喷臂移动至预设的初始位置。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过检测部件确定所述喷臂的出水参量，包括：

基于预设的转动参量控制所述喷臂转动一个转动周期；

在所述转动周期中，通过所述检测部件确定所述喷臂上的各个出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条；

将所述转动周期中所述出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间段识别为所述出水口对应的周期停水时间；

根据所述周期停水时间，确定所述出水口对应的停止喷水时间。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述周期停水时间，确定所述出水口对应的停止喷水时间之前，还包括：

基于预设的转动参量控制所述喷臂转动多个转动周期，以确定在每个转动周期中的所述喷臂上的各个出水口对应的目标停水时间；

基于所述出水口在所有转动周期中的目标停水时间，调整所述出水口对应的周期停水时间。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述周期停水时间，确定所述出水口对应的停止喷水时间，包括：

根据所述转动参量计算所述喷臂转动一个转动周期对应的周期时长；

根据所述周期停水时间以及所述周期时长，确定所述出水口在各个转动周期对应的停止喷水时间。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过检测部件确定所述喷臂的出水参量，包括：

在响应洗涤操作的过程中，通过所述检测部件检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条；

若检测到所述喷臂的出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条，则确定所述出水口处于所述出水口对应的停止喷水时间；

若检测到所述喷臂的出水口的出水路径上不存在所述碗篮的碗篮筋条，则确定所述出水口未处于所述出水口对应的停止喷水时间。

8.一种基于洗涤设备的喷臂的控制装置，其特征在于，包括：

出水参量确定模块，用于通过检测部件确定所述喷臂的出水参量；所述检测部件用于检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条，以使在洗涤过程中，出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水；所述出水参量包括至少一个停止喷水时间；

喷臂控制模块，用于在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述出水口喷水。

9.一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。