[发明专利]一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置

说明书

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。本发明提供一种能够对木勺自动进行清理、无需人工手拿木勺进行打磨的儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置，包括：底板，底板上设有伸缩机构；打磨机构，伸缩机构上设有打磨机构。本发明通过启动打磨机构以实现对木勺的打磨动作，接着在伸缩机构的配合下，实现打磨机构的上下移动，进而便于打磨机构对木勺的打磨；通过伸缩机构与间歇进料机构的配合，实现对木勺的间歇向左传送，其中推板可更好的推动木勺，使得木勺不易发生位移。

技术领域

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。

背景技术

在对孩童进行喂食时，人们通常会使用木勺，木勺较于其他材质的勺子不仅美观，而且使用时还更加健康，但木勺在制作完成后，通常工人都需要对其进行打磨，将木勺上的木刺去除，目前市场上对于木刺打磨的装置较多，但其一般需要人工手动拿着木勺，然后将木勺移动至打磨器下方，然后启动打磨器对木勺进行打磨，这样打磨的效率较低，且由于打磨时木屑较多工作人员离打磨器较近，如此就容易使工作人员吸入一定的粉尘，加之在打磨完成后，通常都是需要人工手动对木勺进行清理，如此就较为不便。

因此，针对上述缺点，我们需要研发一种能够对木勺自动进行清理、无需人工手拿木勺进行打磨的儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。

发明内容

为了克服现有技术需要人工手拿木勺进行打磨和容易使工作人员吸入粉尘的缺点，技术问题：提供一种能够对木勺自动进行清理、无需人工手拿木勺进行打磨的儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。

一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置，包括：底板，底板上设有伸缩机构；打磨机构，伸缩机构上设有打磨机构。

可选地，伸缩机构包括：支撑杆，底板顶部设有支撑杆；限位套，支撑杆上设有限位套；气缸，限位套上设有气缸；固定块，气缸伸缩杆上设有固定块；第一连接杆，固定块上设有第一连接杆。

可选地，打磨机构包括：支撑套，第一连接杆上设有支撑套；伺服电机，支撑套上设有伺服电机；第一转轴，伺服电机输出轴上设有第一转轴；第一弹簧，第一转轴上设有第一弹簧；花键轴，第一转轴内滑动式设有花键轴；打磨轮，花键轴下部设有打磨轮，打磨轮与第一弹簧连接。

可选地，还包括间歇进料机构，间歇进料机构包括：第二轴承座，底板上设有多个第二轴承座；第二转轴，相近的第二轴承座之间设有第二转轴；滚筒，第二转轴上均设有滚筒；传送带，滚筒之间绕有传送带；棘轮，一侧的第二转轴前部设有棘轮；第二连接杆，第一连接杆上设有第二连接杆；安装板，第二连接杆上设有安装板；第三弹簧，安装板上对称设有第三弹簧；棘齿，安装板上滑动式设有棘齿，棘齿与棘轮啮合，第三弹簧与棘齿连接；推板，传送带上均匀设有推板。

可选地，还包括推进卡紧机构，推进卡紧机构包括：楔形块，第二连接杆上设有楔形块；第一滑轨，传送带上均匀设有第一滑轨；第二弹簧，第一滑轨内均设有多个第二弹簧；第一轴承座，第一滑轨内均滑动式设有第一轴承座，第一轴承座与楔形块配合；第一直齿轮，第一轴承座上均设有第一直齿轮；固定圈，第一滑轨内均滑动式设有固定圈，第二弹簧与固定圈连接；三爪卡盘，固定圈内转动式设有三爪卡盘；卡齿，三爪卡盘与第一直齿轮上均设有卡齿，相近的两个卡齿啮合；卡爪，三爪卡盘上滑动式设有多个卡爪，卡爪与相近的卡齿配合。

可选地，还包括顶出机构，顶出机构包括：支撑板，后侧的第二轴承座上均设有支撑板；固定板，支撑板之间连接有固定板；第三连接杆，固定板上对称设有第三连接杆；第一齿条，第三连接杆之间设有第一齿条，第一齿条与第一直齿轮啮合；第二滑轨，一侧的第三连接杆上设有第二滑轨；滑杆，第二滑轨上滑动式设有滑杆；第四弹簧，滑杆与第二滑轨之间连接有第四弹簧；曲杆，滑杆下部设有曲杆，曲杆与第二连接杆配合。