[发明专利]一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法

权利要求书

1.一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.人体运动过程中采集多块肌肉的肌电数据，得到多通道肌电数据矩阵D(n*m)，n为肌电数据的通道数，m为肌电数据的变量数；

S2.采用平滑约束非负矩阵分解从肌电数据矩阵D(n*m)中提取肌肉协同；具体包括：

S21.初始化协同数k；

S22.随机产生初始化矩阵C(n*k)和S(k*m)；C(n*k)是肌肉协同的矩阵；S(k*m)激活矩阵；

S23.迭代更新S

式中，α为迭代更新系数；

迭代更新C

S24.迭代收敛判断

若Q大于0.01％以及l+1小于1000，则返回S23重新迭代矩阵C(n*k)和S(k*m)，并计算Q；若Q小于0.01％或者l+1大于1000，则进入S25；

其中l+1为迭代次数；

S25.在协同数k下利用平滑约束非负矩阵分解对肌电数据矩阵D(n*m)进行重构精度判断；

重构精度公式：

若VAF≤80％，则k＝k+1，然后返回S22进入迭代；

若VAF＞80％，则当前协同数k下的矩阵C(n*k)和S(k*m)为最终要提取的肌肉协同。