[发明专利]通信预期交通工具操纵的系统和方法

说明书

示例性机动交通工具包括：第一致动器，被配置为控制机动交通工具的加速和制动；第二致动器，被配置为控制机动交通工具的转向；交通工具传感器，被配置为生成关于机动交通工具附近的检测特征的存在、位置、分类和路径的数据；以及控制器，与交通工具传感器以及第一致动器和第二致动器通信。控制器被配置为根据自动驾驶系统沿着第一轨迹以自主模式选择性地控制第一致动器和第二致动器。控制器还被配置为接收来自交通工具传感器的关于检测特征的数据，从关于检测特征的数据中确定预测交通工具操纵，将预测交通工具操纵映射为指示符号，并且生成控制信号，以显示指示符号。

技术领域

本公开总体上涉及用于将由自动驾驶系统控制的交通工具的预期操纵（诸如，例如，交通工具转向、加速和制动）传达到操作员控制的交通工具的系统和方法。

背景技术

现代交通工具的操作正变得更加自动化，即，能够在驾驶员干预越来越少的情况下提供驾驶控制。交通工具自动化已被划分为范围从0（对应于没有自动化，具有完全人类控制）到5（对应于完全自动化，没有人类控制）的数字水平。各种自动驾驶员辅助系统（诸如，巡航控制、自适应巡航控制和停泊辅助系统）对应于更低的自动化水平，而真正的“无驾驶员”交通工具对应于更高的自动化水平。

通常，用于传达交通工具意图的当前方法和系统限于指示器（诸如，制动灯）或消息，由于解释此类消息所需要的时间，因此所述消息可过于复杂，或使周围交通工具的操作员困惑。方法和系统（诸如，本文讨论的那些）用于将自主、半自主或操作员控制的交通工具的预期或计划操纵更清晰和简明地传达到周围的操作员控制的交通工具。

发明内容

根据本公开的实施例提供了多个优点。例如，根据本公开的实施例使用传统交通符号或标志传达关于自主或半自主交通工具的预期操纵的消息。

在本公开的一个方面中，用于传达预期交通工具操纵的系统包括：意图显示系统，包括控制器，所述控制器被配置为接收关于机动交通工具附近的检测特征的存在、位置、分类和路径的数据，从关于检测特征的数据中确定预期交通工具操纵，将预期交通工具操纵映射到指示符号，并且生成控制信号，以显示指示符号；以及机动交通工具的交通工具部件，被配置为显示指示符号。

在一些方面中，指示符号是交通标志。

在一些方面中，交通标志包括由维也纳路标和信号公约认可的标志中的一个或多个。

在一些方面中，交通工具部件是交通工具的后挡风玻璃。

在一些方面中，交通工具部件是交通工具的制动/信号灯系统。

在一些方面中，系统还包括无线通信系统，所述无线通信系统与控制器电子通信。无线通信系统被配置为接收来自远程访问中心的交通工具操纵和指示符号映射数据。

在一些方面中，系统还包括投射系统，所述投射系统被配置为将预期交通工具操纵的指示符号投射在交通工具部件上，其中，交通工具部件是后挡风玻璃。

在一些方面中，指示符号包括第一指示符号和第二指示符号，并且第一指示符号与第二指示符号不同。

在一些方面中，系统还包括投射系统，所述投射系统被配置为将第一指示符号和第二指示符号投射在机动交通工具的后挡风玻璃上，其中，第一指示符号和第二指示符号彼此相邻地被投射。

在一些方面中，交通工具部件包括第一制动/信号灯系统和第二制动/信号灯系统，以及其中，第一指示符号显示在第一制动信号灯系统上，并且第二指示符号显示在第二制动/信号灯系统上。