[发明专利]一种运输机器人

说明书

本发明涉及运输设备技术领域，更具体的说是一种运输机器人，具有能自动翻越障碍物的优点，包括载料组件、视觉传感器、行走组件、驱动组件、预紧组件、爬坡组件、调节组件和压紧组件，所述载料组件的右侧设置有两个视觉传感器，行走组件设置有两个，载料组件的左右两侧均转动连接有行走组件，驱动组件固定连接在载料组件的下端，驱动组件和两个行走组件均通过带传动，两个行走组件的前后两侧均转动连接有预紧组件，两个行走组件的前后两侧均滑动连接有爬坡组件，调节组件两个行走组件的前后两侧均固定连接有调节组件，压紧组件可拆卸连接在载料组件上，多个爬坡组件分别和多个调节组件滑动连接。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，更具体的说是一种运输机器人。

背景技术

公开号为CN107472399A的发明公开了一种运输机器人小车以及其控制方法，其包括车架、机械臂、动力组件、主控板和寻迹模块；所述主控板中的处理器定期接收寻迹模块发送的路径信号，所述处理器根据路径信号控制动力组件运行，使得机器人小车在涂有单一颜色的预设路径上行驶；所述处理器接收所述位置信号，所述处理器根据位置信号控制舵机，进而控制摆臂的运行动作。本发明通过寻迹模块自动探测预设路径情况，所述机器人小车根据预设路径行进，通过处理器控制动力组件使得机器人小车行进，通过所述处理器控制机械臂自由运动，所述机器人小车非常智能，自动化程度很高。该发明的缺点是不能自动翻越障碍物。

发明内容

本发明的目的是提供一种运输机器人，具有能自动翻越障碍物的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种运输机器人，包括载料组件、视觉传感器、行走组件、驱动组件、预紧组件、爬坡组件、调节组件和压紧组件，所述载料组件的右侧设置有两个视觉传感器，行走组件设置有两个，载料组件的左右两侧均转动连接有行走组件，驱动组件固定连接在载料组件的下端，驱动组件和两个行走组件均通过带传动，两个行走组件的前后两侧均转动连接有预紧组件，两个行走组件的前后两侧均滑动连接有爬坡组件，调节组件两个行走组件的前后两侧均固定连接有调节组件，压紧组件可拆卸连接在载料组件上，多个爬坡组件分别和多个调节组件滑动连接。

所述载料组件包括行走架、滑道、滑动板、缓冲杆、承载箱、缓冲弹簧和底板承载板，行走架的前后两侧均设置有滑道，两个滑道内均滑动连接有滑动板，两个滑动板和行走架之间设置有弹簧，承载箱的前后两侧均固定连接有缓冲杆，两个滑动板上均滑动连接有缓冲杆，承载箱和两个滑动板之间均设置有缓冲弹簧,底板承载板滑动连接在承载箱内，底板承载板和承载箱的底板上设置有弹簧，行走架的右侧固定连接有两个视觉传感器。

所述行走组件包括行走轴、行走输入齿轮、行走轮、滑动槽、差速架、差速齿轮、太阳轮和差速外侧齿轮，行走轴的中部固定连接有行走输入齿轮，行走轴的前后两侧均转动连接有行走轮，两个行走轮上均布有多个滑动槽，行走轴的前后两侧均转动连接有差速架，两个差速架上均转动连接有多个差速齿轮，行走轴的前后两侧均固定连接有太阳轮，多个差速架均固定连接在行走架上，两个行走轮上均固定连接有差速外侧齿轮，两个差速外侧齿轮分别和对应的多个差速齿轮啮合传动，两个太阳轮分别和对应的多个差速齿轮啮合传动，行走架的左右两侧均转动连接有行走轴。

所述驱动组件包括驱动架、行走电机、行走主动带轮和齿形带，驱动架固定连接在行走架的下端，行走电机固定连接在驱动架上，行走主动带轮固定连接在行走电机的输出轴上，行走主动带轮和两个行走输入齿轮均通过齿形带传动。

所述预紧组件包括中心架、预紧滑动杆、预紧弹簧、预紧架和预紧轮，中心架上均布有多个预紧滑动杆，多个预紧滑动杆和中心架之间均固定连接有预紧弹簧，多个预紧滑动杆上均滑动连接有预紧架，多个预紧架上均转动连接有两个预紧轮，多个预紧架分别滑动连接在对应的多个滑动槽内，两个行走轴的前后两侧均转动连接有中心架。