[发明专利]一种高精度来车、走车检测系统

权利要求书

1.一种高精度来车、走车检测系统，其特征在于：包括沿列车行进方向设置的两个激光测距仪、数据接收模块、前端处理模块和状态转换模块；

所述数据接收模块与所述两个激光测距仪分别连接，将接收到的两个激光测距仪传输来的距离数据分别关联激光测距仪ID和实时时间戳，经数据校验，将合格数据作为原始数据包进行存储；

所述前端处理模块对接收到的原始数据包进行数据滤波，以邻近数据包中的距离数据替换不合格的距离数据；判定各原始数据包中的距离数据是否介于预设阈值范围，若是则认为对应激光测距仪的状态是被遮挡，反之认为未被遮挡，将此激光测距仪的状态添加到原始数据包，形成数据包I；

所述状态转换模块结合当前系统状态依据数据包I中数据分别进行如下操作：

1)若当前系统状态为空闲时，先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若否，则直接回到数据接收模块获取新的原始数据包；若是，系统记录对应激光测距仪ID，判定是否已记录过时间戳T0，已记录则刷新停车计时器、更新当前系统状态为预触发；若未记录过时间戳T0，则先记录当前数据包I中的实时时间戳为时间戳T0，再刷新停车计时器、更新当前系统状态为预触发，最后回到数据接收模块获取新的原始数据包；

2)若当前系统状态为预触发时，先判定数据包I中激光测距仪ID与系统记录的激光测距仪ID是否相同；

当两个激光测距仪ID相同时，进入数据接收模块获取新的原始数据包；当两个激光测距仪ID不同时，先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若否，则回到数据接收模块获取新的原始数据包；若是，刷新停车计时器，判断是否已记录来车，若已记录来车，则回到数据接收模块获取新的原始数据包；若未记录来车，则记录当前数据包I中的实时时间戳为时间戳T1，记录来车，并发送来车信号，而后更新当前系统状态为触发，再回到数据接收模块获取新的原始数据包；

3)若当前系统状态为触发时，先判定数据包I中激光测距仪ID与系统记录的激光测距仪ID是否相同；

当两个激光测距仪ID相同时，先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若是，则直接回到数据接收模块获取新的原始数据包；若否，先刷新停车定时器，再记录当前数据包I中的实时时间戳为时间戳T2，而后更新当前系统状态为后触发，再回到数据接收模块获取新的原始数据包；

当两个激光测距仪ID不同时，先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若是，则回到数据接收模块获取新的原始数据包；若否，先刷新停车定时器，再记录倒车错误，而后更新当前系统状态为预触发，再回到数据接收模块获取新的原始数据包；

或者，4)若当前系统状态为后触发时，先判定数据包I中激光测距仪ID与系统记录的激光测距仪ID是否相同；

当两个激光测距仪ID相同时，先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若否，则回到数据接收模块获取新的原始数据包；若是，先刷新停车定时器，再记录倒车错误，而后更新当前系统状态为触发，再回到数据接收模块获取新的原始数据包；

当两个激光测距仪ID不同时，先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若是，则回到数据接收模块获取新的原始数据包；若否，先刷新走车定时器，再记录当前数据包I中的实时时间戳为时间戳T3，而后更新当前系统状态为空闲，再回到数据接收模块获取新的原始数据包。

2.如权利要求1所述高精度来车、走车检测系统，其特征在于：当当前系统状态为预触发时，当前数据包I中激光测距仪ID与系统记录的激光测距仪ID相同时，在回到数据接收模块获取新的原始数据包之前先进行如下操作：

先判定激光测距仪的状态是否处于被遮挡，若是，则直接回到数据接收模块获取新的原始数据包；若否，判断是否已记录来车；若已记录来车，先刷新走车计时器，再记录倒车错误；若未记录来车，则直接记录倒车错误；而后更新当前系统状态为空闲，再回到数据接收模块获取新的原始数据包。

3.如权利要求1所述高精度来车、走车检测系统，其特征在于不同系统状态下，刷新停车计时器时计时器模块会进行如下操作：先停止所有定时器，重新配置定时器超时时间并启动该定时器，然后等待定时器超时，若定时器超时，则记录停车错误，判断是否已记录来车；已记录过，则刷新走车定时器；未记录过，则返回等待下一次停车计时器的刷新，重复进行如上操作。