[发明专利]GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人在审
| 申请号： | 202011304917.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112518768A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;赵峰;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;H02B3/00;H02B13/035 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gis 设备 巡检 机器人 行走 装置 机构 | ||
1.变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构，沿巡检机器人的巡检路径设有行走轨道，且行走轨道包括两条平行的导轨，该变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条导轨之上，其特征在于：还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。
2.根据权利要求1所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于：所述旋转电机为无刷电机或者伺服电机。
3.根据权利要求1所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于：还包括用来检测变电站GIS设备巡检机器人行走装置是否到达指定变轨位置的变轨传感器。
4.根据权利要求3所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于：所述变轨传感器设置在所述巡检机器人底板的至少一个侧面。
5.根据权利要求4所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于：所述变轨传感器是光电传感器或者位置传感器。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于：所述行走轮的内侧设有轮缘，以使行走轮贴靠导轨的顶部表面和内侧表面。
7.变电站GIS设备巡检机器人，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的行走装置变轨机构。
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