[发明专利]一种车载数据传输方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种车载数据传输方法和装置，应用于车载系统，所述车载系统上部署有直接存储器访问DMA，所述DMA用于接收车载数据，所述方法包括：硬件抽象层HAL进程将所述DMA接收的车载数据填充到预设的第一缓冲区；复制函数将填充后的第一缓冲区内的车载数据复制至预设的第二传输缓冲区；所述HAL进程调用所述预设的第二传输缓冲区将所述车载数据传输至显示缓冲区。本发明实施例通过采用双缓冲区进行传输，可以有效的解决了车载影像数据传输不稳定及显示与传输互相影响的问题。

技术领域

本发明涉及车辆车载技术领域，特别是涉及一种车载数据传输方法和一种车载数据传输装置。

背景技术

随着车辆的发展，用户查看车载影像的场景也逐渐增加，对车载数据传输稳定性的要求也逐渐提高。

在现有技术中，采用单循环buffer(缓冲区)。从上到下依次使用，用完还给底层，循环使用。这种方案在电子设备上并不会有问题，但是在车载系统中，由于传输线路特别长，并且实际运行过程中的颠簸震荡等使得传输链路总会有一些不稳定的情况发生。而这种单循环系统传输就不稳定，并且上层显示与底层传输互相影响。因为上层显示系统卡顿，就会运行很慢，返回kernel(内核)的buffer就不及时。底层因为拿不到buffer填充就会出现丢帧、溢出等异常。反之亦然，当底层硬件出问题时，不能及时的填充buffer，上层因为无法获取已经准备好的buffer，会产生状态紊乱甚至发生crash(宕机)问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载数据传输方法和相应的一种车载数据传输装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车载数据传输方法，应用于车载系统，所述车载系统上部署有直接存储器访问DMA，所述DMA用于接收车载数据，所述方法包括：

硬件抽象层HAL进程将所述DMA接收的车载数据填充到预设的第一缓冲区；

复制函数将填充后的第一缓冲区内的车载数据复制至预设的第二传输缓冲区；

所述HAL进程调用所述预设的第二传输缓冲区将所述车载数据传输至显示缓冲区。

可选地，所述将所述DMA接收的车载数据填充到预设的第一缓冲区的步骤，包括：

确定所述预设的第一缓冲区；

将所述DMA接收的车载数据填充到预设的第一缓冲区。

可选地，在所述复制函数将填充后的第一缓冲区内的车载数据复制至预设的第二传输缓冲区的步骤之后，所述方法还包括：

当所述车载数据复制完成后，HAL管理进程释放所述预设的第一缓冲区。

可选地，所述HAL进程调用所述预设的第二传输缓冲区将所述车载数据传输至显示缓冲区的步骤，包括：

所述HAL进程调用所述预设的第二传输缓冲区中的空闲队列；

将所述车载数据写入所述空闲队列，得到传递队列；

将所述传递队列传输至显示缓冲区；

释放所述传递队列，得到空闲队列。

可选地，所述车载系统与应用程序连接，所述方法还包括：

应用程序进程将所述显示缓冲区内的车载数据传输至应用程序，所述应用程序用于展示所述车载数据。

可选地，所述预设的第一缓冲区以及所述预设的第二缓冲区为所述HAL进程中，管理的缓冲区。

可选地，所述预设的第一缓冲区为图像缓冲区graphic buffer，所述预设的第二缓冲区为本地窗口缓冲区nativewindow buffer。