[发明专利]一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置

说明书

本发明公开了一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现有的抓取装置大多只能抓取一些箱状包裹，无法较好的对其他形状的包裹进行抓取，适能力较差的问题。一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，包括基板，横板和移动板，两处所述竖板为矩形结构，且两处竖板的顶部设置有一处安装板；所述安装板的顶部对称开设有两处横槽；所述基板的顶部中间处通过弹簧安装有一处横板，且横板的左右两侧均设置有一处支撑板，此两处支撑板也设置于述基板的顶部；两处所述滑槽内均滑动安装有一组移动板，且四处移动板的底部均设置有一处铲板。本发明利用四组适应杆使本发明可以对异形包裹进行夹取，增加了本发明的适用性。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，具体为一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置。

背景技术

物流以满足一定的经济、军事、社会要求为目的，并通过创造时间价值和场所价值来实现目的。

例如专利号为CN109773818A的专利，公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，包括抓取爪、第一螺杆、第一滑动架、连接板、第二滑动架，所述抓取爪上方设有第一滑块，所述抓取爪上设有所述第一螺杆，所述第一螺杆与所述抓取爪通过螺纹连接，所述第一滑块上方设有所述第一滑动架，所述第一滑动架上设有第二滑块，所述第一滑动架前部均设有第一伺服电机，所述第一滑动架之间设有第二螺杆，所述第二滑块上方设有所述第二滑动架，所述第二滑块与所述第二滑动架滑动连接。本发明设计有抓取爪和滑动架，从而实现从物品底部抓取物品，减少物流搬运时对物品的损伤，并且设计有升降螺杆、外滑柱和内滑柱，从而可以将物品升降更方便的抓取物品。

现有的抓取装置使用过程中，因物流包裹的形状不同，但是现有的抓取装置大多只能抓取一些箱状包裹，无法较好的对其他形状的包裹进行抓取，适能力较差，并且现有的抓取装置通常使用多处传动设备来带动来完成搬运工作，制造成本较高，而且增加了抓取装置的重量，将抓取装置安装在机械手上时较为费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的抓取装置大多只能抓取一些箱状包裹，无法较好的对其他形状的包裹进行抓取，适能力较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，包括基板，所述基板包括滑槽和竖板，所述基板的顶部前后两侧均开设有一处滑槽，且基板的顶部对称设置有两处竖板；两处所述竖板为矩形结构，且两处竖板的顶部设置有一处安装板；所述安装板的顶部对称开设有两处横槽；所述基板的顶部中间处通过弹簧安装有一处横板，且横板的左右两侧均设置有一处支撑板，此两处支撑板也设置于述基板的顶部；两处所述滑槽内均滑动安装有一组移动板，且四处移动板的底部均设置有一处铲板；所述基板的前后两侧均开设有一组侧槽。

优选的，所述安装板包括安装孔和锁紧杆，所述安装板的左右两侧均开设有一排安装孔，且每处安装孔内均设置有一处锁紧杆。

优选的，所述横槽包括安装滑块和安装螺孔，两处所述横槽的内部均滑动安装有两处安装滑块，且四处安装滑块的顶部均开设有一处安装螺孔；四处所述安装滑块的外侧均开设有一处锁紧孔。

优选的，所述横板包括连杆，所述横板为矩形结构，且横板的前后两侧均转动安装有两处连杆；四处所述连杆的另一端均通过轴承与四处移动板的顶部相连接。

优选的，所述支撑板包括托框和冲压气泵，两处所述支撑板的顶部均设置有一处托框，且托框上设置有一处冲压气泵。

优选的，所述移动板包括内板和适应杆，四处所述移动板的内侧底部均设置有一处内板，且四处内板为L状结构；四处所述移动板的内侧均通过弹簧安装有一组适应杆，且四组适应杆的内端均设置有一处垫块。

优选的，所述铲板包括底槽和转辊，四处所述铲板的内侧为倾斜状结构，且四处铲板的底部均开设有一处底槽；四处所述底槽的内部均转动安装有一排转辊。