[发明专利]一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置

权利要求书

1.一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)包括滑槽(101)和竖板(102)，所述基板(1)的顶部前后两侧均开设有一处滑槽(101)，且基板(1)的顶部对称设置有两处竖板(102)；两处所述竖板(102)为矩形结构，且两处竖板(102)的顶部设置有一处安装板(2)；所述安装板(2)的顶部对称开设有两处横槽(3)；所述基板(1)的顶部中间处通过弹簧安装有一处横板(4)，且横板(4)的左右两侧均设置有一处支撑板(5)，此两处支撑板(5)也设置于述基板(1)的顶部；两处所述滑槽(101)内均滑动安装有一组移动板(6)，且四处移动板(6)的底部均设置有一处铲板(7)；所述基板(1)的前后两侧均开设有一组侧槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)包括安装孔(201)和锁紧杆(202)，所述安装板(2)的左右两侧均开设有一排安装孔(201)，且每处安装孔(201)内均设置有一处锁紧杆(202)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述横槽(3)包括安装滑块(301)和安装螺孔(302)，两处所述横槽(3)的内部均滑动安装有两处安装滑块(301)，且四处安装滑块(301)的顶部均开设有一处安装螺孔(302)；四处所述安装滑块(301)的外侧均开设有一处锁紧孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述横板(4)包括连杆(401)，所述横板(4)为矩形结构，且横板(4)的前后两侧均转动安装有两处连杆(401)；四处所述连杆(401)的另一端均通过轴承与四处移动板(6)的顶部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述支撑板(5)包括托框(501)和冲压气泵(502)，两处所述支撑板(5)的顶部均设置有一处托框(501)，且托框(501)上设置有一处冲压气泵(502)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述移动板(6)包括内板(601)和适应杆(602)，四处所述移动板(6)的内侧底部均设置有一处内板(601)，且四处内板(601)为L状结构；四处所述移动板(6)的内侧均通过弹簧安装有一组适应杆(602)，且四组适应杆(602)的内端均设置有一处垫块。

7.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述铲板(7)包括底槽(701)和转辊(702)，四处所述铲板(7)的内侧为倾斜状结构，且四处铲板(7)的底部均开设有一处底槽(701)；四处所述底槽(701)的内部均转动安装有一排转辊(702)。

8.根据权利要求1所述的一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述侧槽(8)包括推杆(801)和防撞条(802)，四处所述侧槽(8)的内部均通过弹簧安装有一处推杆(801)，且每组推杆(801)的外端均设置有一处防撞条(802)；两处所述防撞条(802)为矩形结构。