[发明专利]包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械

权利要求书

1.一种适配器组件，包括：

凸轮构件，所述凸轮构件限定第一凸轮槽和第二凸轮槽；

外导管，所述外导管从所述凸轮构件向远端延伸并且具有配置成耦合到手术装载单元的远端部分；

第一铰接轴，所述第一铰接轴具有可操作地耦合到所述凸轮构件的所述第一凸轮槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分；以及

第二铰接轴，所述第二铰接轴具有可操作地耦合到所述凸轮构件的所述第二凸轮槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分，其中所述第一和第二铰接轴配置成响应于所述凸轮构件的旋转而在相反方向上平移，从而相对于所述外导管铰接所述手术装载单元。

2.根据权利要求1所述的适配器组件，其进一步包括：

设置在所述凸轮构件周围并且具有接纳在所述第一凸轮槽中的凸起的近端环构件；以及

设置在所述凸轮构件周围并且具有接纳在所述第二凸轮槽中的凸起的远端环构件，其中所述近端和远端环构件配置成响应于所述凸轮构件的所述旋转而在相反的纵向方向上轴向地移动。

3.根据权利要求2所述的适配器组件，其中所述第一铰接轴的所述近端部分被轴向地约束到所述近端环构件，并且所述第二铰接轴的所述近端部分被轴向地约束到所述远端环构件，使得所述第一和第二铰接轴配置成与相应的近端和远端环构件一起轴向地移动。

4.根据权利要求3所述的适配器组件，其中所述第一和第二铰接轴能够相对于所述相应的近端和远端环构件并且围绕所述相应的近端和远端环构件旋转。

5.根据权利要求4所述的适配器组件，其中所述近端环构件在其中限定外环形槽，并且所述第一铰接轴的所述近端部分具有可滑动地接纳在所述环形槽中的环形突起。

6.根据权利要求5所述的适配器组件，其中所述远端环构件在其中限定外环形槽，并且所述第二铰接轴的所述近端部分具有可滑动地接纳在所述远端环构件的所述环形槽中的环形突起。

7.根据权利要求4所述的适配器组件，其进一步包括设置在所述外导管的近端部分周围的旋钮壳体，其中所述第一和第二铰接轴中的每一个的所述近端部分非可旋转地耦合到所述旋钮壳体并能够相对于所述旋钮壳体轴向地移动。

8.根据权利要求7所述的适配器组件，其中所述旋钮壳体包括限定一对纵向延伸槽的内表面，并且所述第一和第二铰接轴中的每一个的所述近端部分具有接纳在所述旋钮壳体的相应的一对纵向延伸槽中的纵向延伸脊。

9.根据权利要求7所述的适配器组件，其中所述第一铰接轴的所述近端部分具有向内延伸的突起，并且所述外导管的所述远端部分限定纵向延伸槽，所述第一铰接轴的所述突起接纳在所述纵向延伸槽中，使得所述外导管的所述远端部分响应于所述旋钮壳体的旋转而与所述第一铰接轴一起围绕纵向轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述第一和第二铰接轴中的每一个的所述近端部分设置在所述外导管和所述凸轮构件的周围。

11.一种手术器械，包括：

手术装载单元；以及

适配器组件，包括：

耦合机构，所述耦合机构具有驱动轴；

凸轮构件，所述凸轮构件可操作地耦合到所述驱动轴并且限定近端凸轮槽和远端凸轮槽；

外导管，所述外导管从所述凸轮构件向远端延伸并且具有配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分；

第一铰接轴，所述第一铰接轴具有可操作地耦合到所述凸轮构件的所述近端凸轮槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分；以及

第二铰接轴，所述第二铰接轴具有可操作地耦合到所述凸轮构件的所述远端凸轮槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分，其中所述第一和第二铰接轴配置成响应于所述凸轮构件的旋转而在相反方向上平移，从而相对于所述外导管铰接所述手术装载单元。