[发明专利]除草装置

权利要求书

1.一种除草装置，用于清除杂草，其特征在于，包括：

机架；

行走轮；

行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；

除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。

2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀片呈螺旋状。

3.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀片的边缘设有锯齿。

4.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀片固定板上设有贯通的槽孔。

5.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂呈镂空状。

6.根据权利要求5所述的除草装置，其特征在于，所述行走轮还包括辅助除草件，所述辅助除草件与所述轮毂固定连接，所述辅助除草件沿所述轮毂的周面朝外伸出。

7.根据权利要求6所述的除草装置，其特征在于，所述辅助除草件包括伸出板与连接板，所述伸出板与所述连接板连接，所述连接板与所述轮毂连接，所述伸出板伸出至所述轮毂的周面之外。

8.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，在所述除草装置的前进方向上，所述行走轮位于所述除草轮的前方。

9.根据权利要求8所述的除草装置，其特征在于，在所述除草装置的前进方向上，所述除草轮与所述机架的尾部连接，所述行走轮与所述机架的中部连接，所述机架相对于水平面倾斜，以使所述机架的头部的高度小于所述机架的尾部的高度。

10.根据权利要求9所述的除草装置，其特征在于，在所述除草装置的前进方向上，所述行走轮驱动件位于所述机架的头部。

11.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述机架的两侧均设有所述行走轮与所述除草轮，所述机架的两侧的所述行走轮、所述除草轮与所述机架的底部限定出容纳空间。

12.根据权利要求11所述的除草装置，其特征在于，用于驱动每个所述行走轮的所述行走轮驱动件沿所述机架的宽度方向对称分布。

13.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括除草轮驱动件，所述除草轮与所述除草轮驱动件的动力输出端连接，所述除草轮驱动件用于驱动所述除草轮运动以调整高度。

14.根据权利要求13所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括丝杆螺母组件，所述除草轮通过所述丝杆螺母组件与所述除草轮驱动件连接。

15.根据权利要求13所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括减震件，所述除草轮通过所述减震件与所述机架连接。

16.根据权利要求15所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括除草轮悬挂架，所述除草轮悬挂架与所述减震件连接，所述除草轮与所述除草轮悬挂架转动连接，所述除草轮悬挂架具有转动平面，所述除草轮能够相对于所述除草轮悬挂架在所述转动平面内转动。