[发明专利]一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置在审

专利信息
申请号: 202011296299.1 申请日: 2020-11-18
公开(公告)号: CN112462687A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 蔡引娣;侯趁意;郭江;俞学雯 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G05B19/19 分类号: G05B19/19
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 鲁保良;李洪福
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 反转 形貌 测量 刀具 磨损 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置,其特征在于:包括压力传感器(16)、PLC控制器(12)、装夹平台(2)、导轨、丝杠、步进电机、移动平台和压板(14);设Z轴为垂直于装夹平台(2)装夹平面的坐标轴,X轴为装夹平台(2)装夹平面内水平方向的坐标轴,Y轴为装夹平台(2)装夹平面内垂直方向的坐标轴;

所述压力传感器(16)通过胶粘的方式固定在Z轴移动平台(10)上,所述Z轴移动平台(10)和Z轴导轨(11)滑动连接,并通过Z轴丝杠(8)进行驱动;

所述PLC控制器(12)通过数据传输线分别与X轴步进电机(4)、Z轴步进电机(6)和压力传感器(16)连接;在刀具压印的过程中,PLC控制器(12)接收压力传感器(16)的模拟信号,通过与预设压力值进行对比控制X轴步进电机(4)和Z轴步进电机(6)的移动使刀具的压印深度达到预设的范围;

所述装夹平台(2)的外侧通过螺栓与机床(1)固定连接、装夹平台(2)的内侧通过螺栓安装两条平行的X轴导轨(7),所述X轴导轨(7)与X轴移动平台(9)滑动连接;两条X轴导轨(7)之间安装X轴丝杠(5);所述X轴丝杠(5)穿过X轴移动平台(9),X轴丝杠(5)的两端固定在装夹平台(2)上,X轴丝杠(5)的一端与X轴步进电机(4)连接;

所述的上X轴移动平台(9)内侧通过螺栓安装两条平行的Z轴导轨(11),所述Z轴导轨(11)与Z轴移动平台(10)滑动连接;两条Z轴导轨(11)之间安装Z轴丝杠(8);所述Z轴丝杠(8)穿过Z轴移动平台(10),Z轴丝杠(8)的两端固定在X轴移动平台(9)上,Z轴丝杠(8)的一端与Z轴步进电机(6)连接;

所述Z轴移动平台(10)的外侧通过压板(14)固定安装复刻金属(15);

所述X轴步进电机(4)和Z轴步进电机(6)联合控制Z轴移动平台(10)的移动使刀具压印的深度达到合适的范围。

2.根据权利要求1所述的一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置,其特征在于:所述X轴移动平台(9)通过燕尾槽和X轴导轨(7)滑动连接,所述Z轴移动平台(10)通过燕尾槽和Z轴导轨(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置,其特征在于:所述压板(14)有三块,分别通过螺钉(13)安装在Z轴移动平台(10)上,沿复刻金属(15)周边均布。

4.根据权利要求1所述的一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置,其特征在于:所述基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置的使用方法,包括如下步骤:

步骤一、选取复刻金属(15)作为实验材料,对其表面进行研磨,以改善其表面粗糙度和平面度,减小压印过程中因复刻金属(15)表面质量差而引起的误差;

步骤二、将压力传感器(16)粘贴于Z轴移动平台(10)上,使其受力位置能刚好接触到复刻金属(15)表面,保证测量的力更加准确;将整个装置通过螺栓安装于机床(1)上;

步骤三、将待加工的工件安装于机床主轴(3)上,将复刻金属(15)通过三个压板(14)安装于Z轴移动平台(10)上,控制X轴步进电机(4)和Z轴步进电机(6)分别通过X轴丝杠(5)和Z轴丝杠(8)带动复刻金属(15)沿X轴和Z轴方向缓慢靠近未磨损的刀具,将刀具的切削刃的形貌压印到复刻金属(15)上,在保证刀具的切削部分都复刻到复刻金属(15)上时,记录下压力传感器(16)的数值F,得出一个力的范围F1~F2

步骤四、对未磨损的刀具进行复刻,在复刻金属(15)不断靠近刀具时,压力传感器(16)也在不断输出模拟信号,将该信号传输到PLC控制器(12)中,判断F是否在F1~F2的范围内,如果小于最小值,则步进电机驱动复刻金属(15)继续移动直到力的数值在步骤三的力的范围内,通过PLC控制器(12)控制步进电机停止转动;控制复刻金属(15)移动将刀具缓慢拔出,取下复刻金属(15);

对形貌进行处理,得到刀具形貌的数据信息,将加工前后所测得的形貌信息进行对比分析,并对数据进行进一步处理,得到刀具的磨损量。

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