[发明专利]多路4K准实时拼接视频的PTZ动目标跟踪方法

权利要求书

1.多路4K准实时拼接视频的PTZ动目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过PTZ相机实时获取监控视频并将监控视频发送至处理器；所述处理器包括视频拼接模块和数据存储模块，所述处理器至少与一个PTZ相机相连接；

步骤二：处理器对监控视频的进行质量分析，通过处理器对质量良好的监控视频进行拼接获取拼接视频；

步骤三：对拼接视频进行目标识别，并根据识别结果调整PTZ相机的角度；

步骤四：判断目标是否进入相邻PTZ相机视野，当目标进入相邻PTZ相机视野之后，通过相邻PTZ相机进行跟踪；

判断目标是否进入相邻PTZ相机视野的具体步骤包括：

标记拼接视频中的目标，并提取目标轮廓；

以目标轮廓的中心位置为原点建立三维坐标系，获取PTZ相机的三维坐标；

通过PTZ相机的三维坐标获取原点与PTZ相机之间的距离和角度，并将距离和角度分别标记为JL和JD；通过公式WZPX＝γ1×JL×e^JD+γ2获取位置评估系数WZPX；其中γ1和γ2为预设比例系数，且γ1和γ2均为大于0的实数，e为自然常数；

当PTZ相机的位置评估系数WZPXK1，且相邻PTZ相机的位置评估系数WZPX≤K1时，则判定目标进入相邻PTZ相机视野，通过相邻PTZ相机对目标继续跟踪；其中K1为预设位置评估系数阈值，且K1为大于0的实数；

将位置评估系数发送至数据存储模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的多路4K准实时拼接视频的PTZ动目标跟踪方法，其特征在于，所述拼接视频通过视频拼接技术结合监控视频获取；

对拼接视频的质量进行评估，包括：

通过视频拼接模块获取拼接视频的拼接区域；所述拼接区域为两个监控视频的重叠区域；

将拼接区域逐帧分解并进行图像预处理获取拼接图像；

获取拼接图像中像素点与相邻像素点的灰度差值，并根据灰度差值计算灰度平均差值，将灰度平均差值标记为HPCZ；

当灰度平均差值HPCZ满足0HPCZ≤L2时，则判定拼接视频质量合格，进行下一步；否则，判定拼接视频质量不合格，重新获取拼接视频；其中L2为预设灰度平均差值阈值；

将灰度平均差发送至数据存储模块进行存储。