[发明专利]一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器及其工作方法

权利要求书

1.一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：包括基座（1）、横向水平驱动装置（2）、支撑框架（3）、摆渡驱动装置（4）和真空吸嘴抓手（5），所述横向水平驱动装置（2）设置在基座（1）上，并且横向水平驱动装置（2）和支撑框架（3）连接，所述支撑框架（3）和基座（1）滑动连接，所述横向水平驱动装置（2）可驱动支撑框架（3）在基座（1）上沿水平方向往复移动，所述摆渡驱动装置（4）设置在支撑框架（3）上，并且摆渡驱动装置（4）和真空吸嘴抓手（5）通过轴承连接，所述真空吸嘴抓手（5）始终处于竖直位置。

2.根据权利要求1所述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：所述摆渡驱动装置（4）包括摆渡驱动伺服电机（41）、同步齿轮一（42）、同步带一（43）、同步齿轮二（44）、同步齿轮三（45）、同步带二（46）、同步齿轮四（47）和合金支架（48），所述摆渡驱动伺服电机（41）、同步齿轮一（42）、同步齿轮二（44）和同步齿轮三（45）均设置在支撑框架（3）上，所述同步齿轮一（42）和摆渡驱动伺服电机（41）的转轴连接，并且同步齿轮一（42）和同步齿轮二（44）通过同步带一（43）连接，所述同步齿轮二（44）和同步齿轮三（45）通过转轴连接，所述同步齿轮三（45）和同步齿轮四（47）通过同步带二（46）连接，所述合金支架（48）的一端与同步齿轮二（44）和同步齿轮三（45）通过同一转轴连接，所述真空吸嘴抓手（5）和同步齿轮四（47）连接，所述摆渡驱动伺服电机（41）、同步齿轮一（42）、同步带一（43）和同步齿轮二（44）位于支撑框架（3）的一侧，所述同步齿轮三（45）、同步带二（46）、同步齿轮四（47）和合金支架（48）位于支撑框架（3）的另一侧。

3.根据权利要求2所述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：所述合金支架（48）的一端、同步齿轮二（44）和同步齿轮三（45）之间设有转轴一（49），所述同步齿轮四（47）上连接有转轴二（410），所述转轴二（410）的一端和同步齿轮四（47）连接，所述真空吸嘴抓手（5）通过轴承和转轴二（410）远离同步齿轮四（47）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：所述支撑框架（3）上设有张紧轮一和张紧轮二（31），所述同步带一（43）和张紧轮一压紧贴合，所述同步带二（46）和张紧轮二（31）压紧贴合。

5.根据权利要求1所述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：所述横向水平驱动装置（2）包括横向水平驱动电机（21）、同步带轮五（22）、同步带三（23）、同步带轮六（24）、同步带轮七（25）、同步带四（26）和同步带轮八（27），所述横向水平驱动电机（21）、同步带轮五（22）、同步带三（23）和同步带轮六（24）位于基座（1）的一侧，所述同步带轮七（25）、同步带四（26）和同步带轮八（27）位于基座（1）的另一侧，所述横向水平驱动电机（21）和同步带轮五（22）连接，所述同步带轮五（22）通过同步带三（23）和同步带轮六（24）连接，所述同步带轮六（24）和同步带轮七（25）通过同步轴连接，所述同步带轮七（25）通过同步带四（26）和同步带轮八（27）连接。

6.根据权利要求5所述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：所述同步带四（26）上连接有固定夹板（28），所述基座（1）的上台面上设有矩形通孔一（11），所述固定夹板（28）穿过矩形通孔一（11）和支撑框架（3）固定连接，所述基座（1）的上台面上设有两条平行的导向轨道（12），所述支撑框架（3）和导向轨道（12）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，其特征在于：所述基座（1）的上台面上设有两块横向限位板（13），所述两块横向限位板（13）分别位于导向轨道（12）长度方向的两端，所述支撑框架（3）位于两块横向限位板（13）之间。