[发明专利]尿素泵控制器自动化烧录方法及装置

权利要求书

1.尿素泵控制器自动化烧录装置，包括计算机(14)和底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有夹具底座(2)、烧录器(15)、供气设备、负压设备和继电器模块(19)，所述烧录器(15)与计算机(14)通过USB通信线连接，所述夹具底座(2)的上部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有旋转座(6)，所述夹具底座(2)的上表面设置有自恢复开关(7)，所述自恢复开关(7)、供气设备和负压设备均与继电器模块(19)电连接，所述继电器模块(19)通过串口通信方式与计算机(14)相连接，所述夹具底座(2)的左侧面固定连接有下夹板(13)，所述下夹板(13)匹配CAN收发器，所述下夹板(13)位于烧录器(15)的上表面，所述下夹板(13)与烧录器(15)通过BDM线连接，所述旋转座(6)的上表面固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端设置有悬臂(20)，所述悬臂(20)的下表面设置有第二气缸(11)和固定杆(17)，所述固定杆(17)的下端固定连接有上夹板(12)，所述上夹板(12)的左侧面固定连接有固定板(9)，所述固定杆(17)的外表面固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)上设置有探针(16)，所述第二气缸(11)的输出端设置有吸盘(10)；

所述底板(1)的右侧设置有传送装置(3)，所述传送装置(3)的左侧壁的上部设置有扫码枪(4)，所述扫码枪(4)通过USB通信线与计算机(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述旋转座(6)滑动连接于夹具底座(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述固定板(9)位于自恢复开关(7)的正上方，所述上夹板(12)位于下夹板(13)的正上方，所述上夹板(12)的结构中空。

4.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述扫码枪(4)位于夹具底座(2)的后方，所述计算机(14)匹配SQL数据库。

5.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述供气设备与第二气缸(11)通过通气管道相连接，所述负压设备与吸盘(10)通过通气管道相连接。

6.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述继电器模块(19)为2路继电器，所述继电器模块(19)与下夹板(13)之间电性连接。

7.尿素泵控制器自动化烧录方法，其特征在于：包括以下过程：

S1复位

计算机(14)数据库初始化，继电器模块(19)初始化，烧录器(15)初始化；

S2烧录程序读入

向计算机(14)输入与尿素泵控制器芯片条码绑定的烧录程序文件，烧录程序文件以唯一文件名命名，计算机(14)将烧录程序文件仿制到共享盘内；

S3夹装

之后电机(5)带动第一气缸(8)和悬臂(20)使上夹板(12)移动到传送装置(3)上由扫码枪(4)扫码完成的尿素泵控制器芯片上，扫码枪(4)扫码获得的尿素泵控制器芯片条码信息与计算机(14)的烧录程序进行匹配，如果不一致进行报错，并略过该尿素泵控制器芯片，如果一致继续下一步，计算机(14)控制继电器模块(19)使供气设备、负压设备工作，第二气缸(11)的活塞杆带动吸盘(10)伸出，并且吸盘(10)将尿素泵控制器芯片吸紧，第二气缸(11)的活塞杆缩回，电机(5)翻转带第一气缸(8)及其连接结构运动，使尿素泵控制器芯片移动至下夹板(13)上方，第二气缸(11)的活塞杆伸出并吸盘(10)解除负压后将尿素泵控制器芯片放到下夹板(13)上，第一气缸(8)的活塞杆缩回，使上夹板(12)与下夹板(13)配合夹紧尿素泵控制器芯片，这时自恢复开关(7)被固定板(9)触发；

S4烧录

使用探针(16)对尿素泵控制器芯片上电后，计算机(14)将烧录程序通过烧录器(15)对尿素泵控制器芯片进行烧录；

S5状态检测

在对尿素泵控制器芯片从探针(16)复位后，通过CAN收发器进行检测，如果计算机(14)上得到继电器模块(19)采集的CAN收发器的CANH数据，如果为2.5V证明程序烧录成功，如果不是进行再次烧录，之后依旧不是，则从计算机(14)发出警报，之后生成烧录记录；

S6完成

使用探针(16)对尿素泵控制器芯片掉电后，电机(5)、第一气缸(8)、吸盘(10)和第二气缸(11)配合将尿素泵控制器芯片送至传送装置(3)上，之后可重复上述流程进行重复操作。