[发明专利]一种无人机起降平台

说明书

本发明公开了一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，本发明结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。

技术领域

本发明涉及无人机配套设备技术领域，具体为一种无人机起降平台。

此发明申请为中国发明专利，申请号为2019111611143的分案申请。

背景技术

在大批量无人机进行作业时，往往需要将无人机放置于地面再进行起降作业，在此过程中缺少一种平台供无人机储存及同时起降，使无人机在进行运输及维护时不方便，极大的降低了无人机的运输安全性，且增加了在无人机工作之前的准备时间。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献无人机起降调节平台公开了[申请号：201810513195.8 ]，包括中心柱竖直设置在围设的起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。其结构简单，使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。

上述发明，尚未实现便于无人机储存及起飞的功能，且不具备良好的储存便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起降平台，具有同时展开无人机起降平台供无人机同时起降的优点。

根据本发明的一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述螺纹轴与所述转动筒螺纹配合连接，所述顶固板上端面固设有顶柱，所述顶柱外表面环形阵列固设有固定箱体，所述固定箱体内固设有开口远离所述顶柱的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑动的设置有内滑动杆，所述内滑动杆内固设有开口远离所述顶柱的第一间隔腔，所述第一间隔腔内滑动的设置有滑动杆，远离所示顶柱的所述固定箱体端面固设有上下对称的衬垫块，远离所述顶柱的所述滑动杆端面固设有侧转块，所述侧转块内转动的设置有摆动杆，所述升降箱左右端面固设有左右对称的对称块，所述对称块与所述摆动杆转动配合连接，所述固定箱体外表面设置有滑动装置，滑动装置上端面固设有竖杆，所述竖杆与相应的所述装纳箱固定，滑动装置下端面转动的设置有转动柄，所述转动柄与所述升降箱转动配合连接，从而利用所述升降电机带动所述主动齿轮转动，使与所述主动齿轮啮合的所述啮合齿轮转动带动所述升降箱上下移动，使所述摆动杆和转动柄发生摆动，间接带动所述装纳箱彼此远离，使所述无人机可正常飞行出所述内。