[发明专利]一种无人机起降平台有效
| 申请号: | 202011288129.9 | 申请日: | 2019-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN113147559B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 李崇权;郑素文;张鑫 | 申请(专利权)人: | 江苏省环境科学研究院 |
| 主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11 |
| 代理公司: | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人: | 刘金菊 |
| 地址: | 210036 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 起降 平台 | ||
1.一种无人机起降平台,包括底板(101),所述底板(101)上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴(118),所述螺纹轴(118)上端面固设有顶固板(306),所述底板(101)上方设置有升降箱(100),所述升降箱(100)内固设有传动腔(117),所述传动腔(117)上端壁内固设有升降电机(114),所述升降电机(114)的输出轴与所述传动腔(117)下端壁转动配合连接,所述升降电机(114)的输出轴外表面固设有主动齿轮(116),所述主动齿轮(116)外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮(115),所述啮合齿轮(115)内固设有转动筒(119),所述转动筒(119)与所述传动腔(117)上下端壁转动配合连接,所述螺纹轴(118)与所述转动筒(119)螺纹配合连接,所述顶固板(306)上端面固设有顶柱(300),所述顶柱(300)外表面环形阵列固设有固定箱体(301),所述固定箱体(301)内固设有开口远离所述顶柱(300)的第一弹簧腔(303),所述第一弹簧腔(303)内滑动的设置有内滑动杆(302),所述内滑动杆(302)内固设有开口远离所述顶柱(300)的第一间隔腔(304),所述第一间隔腔(304)内滑动的设置有滑动杆(104),远离所示顶柱(300)的所述固定箱体(301)端面固设有上下对称的衬垫块(400),远离所述顶柱(300)的所述滑动杆(104)端面固设有侧转块(105),所述侧转块(105)内转动的设置有摆动杆(103),所述升降箱(100)左右端面固设有左右对称的对称块(102),所述对称块(102)与所述摆动杆(103)转动配合连接,所述固定箱体(301)外表面设置有滑动装置,滑动装置上端面固设有四个竖杆(109),所述竖杆(109)一侧设置有装纳箱(107),所述装纳箱(107)呈竖直分布且数量为四个,所述竖杆(109)与相应的所述装纳箱(107)固定,滑动装置下端面转动的设置有转动柄(112),所述转动柄(112)与所述升降箱(100)转动配合连接;
滑动装置包括嵌套箱(200),所述嵌套箱(200)与所述竖杆(109)固定,所述嵌套箱(200)与所述转动柄(112)转动配合连接,所述嵌套箱(200)内固设有左右贯穿的第二间隔腔,所述第二间隔腔上下侧设置有上下对称且位于所述嵌套箱(200)内的第二弹簧腔(202),所述第二弹簧腔(202)内滑动的设置有滑移杆(201),所述滑移杆(201)滑动的贯穿所述第二弹簧腔(202)并伸入所述第二间隔腔内,所述滑移杆(201)内固设有开口的转轮腔(210),所述转轮腔(210)端壁之间固设有固连轴(204),所述固连轴(204)外表面转动的设置有转轮(203),所述固定箱体(301)外表面固设有上下对称且开口的开口槽(205),所述转轮(203)与所述开口槽(205)相抵,所述内滑动杆(302)外表面固设有上下对称且开口的开口腔(208);
所述滑移杆(201)位于所述第二弹簧腔(202)内的部分为T型结构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述滑移杆(201)与所述第二弹簧腔(202)端壁之间弹性设置有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述第一弹簧腔(303)和第一间隔腔(304)内弹性设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述螺纹轴(118)外表面设置有螺纹,所述侧转块(105)上端面固设有挡板(106)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述装纳箱(107)上端面内固设有开口朝上的装纳腔(108),所述装纳腔(108)内相抵设置有无人机(120)。
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