[发明专利]一种大型商用车电动助力转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种大型商用车电动助力转向系统，包括转向传动轴和转向节臂，其特征在于，还包括伸缩式电动转向助力装置，伸缩式电动转向助力装置包括与所述转向传动轴连接的输入轴、与输入轴连接的转向大齿轮、与转向大齿轮啮合的转向小齿轮、助力电机、与助力电机连接的助力小齿轮、与助力小齿轮啮合且与转向小齿轮同轴连接的助力大齿轮、与助力大齿轮连接的滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构连接且与所述转向节臂连接的转向外拉杆。

2.根据权利要求1所述的大型商用车电动助力转向系统，其特征在于，所述伸缩式电动转向助力装置还包括壳体组件，所述助力电机设置于壳体组件上，所述滚珠丝杠机构、转向大齿轮、转向小齿轮、助力小齿轮和助力大齿轮位于壳体组件的内部。

3.根据权利要求1所述的大型商用车电动助力转向系统，其特征在于，所述滚珠丝杠机构包括与所述转向大齿轮连接的丝杠、与丝杠相配合的螺母、与螺母连接的伸缩杆和对螺母进行导向的导向杆，伸缩杆通过关节轴承与所述转向外拉杆连接。

4.根据权利要求3所述的大型商用车电动助力转向系统，其特征在于，所述导向杆设置两个，所述螺母上设置有两个无油轴套，各个导向杆分别穿过一个无油轴套。

5.权利要求1至4任一所述的大型商用车电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，在正常驾驶模式下，包括步骤：

S11、车辆点火后，转向电子控制单元通电并准备工作，同时获取车辆行驶信号；

S12、当驾驶员转动方向盘时，通过转向管柱与转向传动轴将转向力矩传输到伸缩式电动助力转向装置，扭矩角度传感器将作用在方向盘上的转动力矩大小和转动方向以及方向盘转动角度信号收集后发送给转向电子控制单元；

S13、转向电子控制单元将车辆速度信号、方向盘上的转动力矩大小和转动方向信号以及方向盘转动角度信号处理后，输出电流与转动方向信号至助力电机；

S14、输入轴转动，助力电机同时进行运转，伸缩杆做直线运动，伸缩杆通过转向节臂和转向横拉杆带动车轮进行转向。

6.权利要求1至4任一所述的大型商用车电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，在智能驾驶模式下，包括步骤：

S21、车辆点火后，转向电子控制单元通电并准备工作，同时获取车辆行驶信号；

S22、整车控制器发送转向控制信号至转向电子控制单元；

S23、转向电子控制单元将转向控制信号处理后，输出电流与转动方向信号至助力电机；

S24、助力电机进行运转，伸缩杆做直线运动，伸缩杆通过转向节臂和转向横拉杆带动车轮进行转向。