[发明专利]一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装有效

专利信息
申请号: 202011284486.8 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112404869B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 孙宇;段体清;季伟 申请(专利权)人: 苏州睿牛机器人技术有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 陈虹霞;黄春松
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 焊接 钢结构 重载 桥梁 自动 旋转 工装
【说明书】:

发明公开了一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装,所述的自动旋转装夹工装由第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置构成,L形钢结构重载桥梁能被夹持于第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置中进行自动翻转。上述结构的自动旋转装夹工装结构简单、使用方便,能实现自动360°翻转L形钢结构重载桥梁,实现多方位焊接作业,而无需人工翻转,省时省力、保证人身安全,此外既能提高后续焊接质量,又能满足自动化焊接需求。

技术领域

本发明涉及装夹工装,尤其涉及一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装。

背景技术

L形钢结构重载桥梁尺寸较大、质量较重,目前对L形钢结构重载桥梁进行多方位焊接时采用人工翻转方式来调整L形钢结构重载桥梁的方位、以便于焊接。人工翻转L形钢结构重载桥梁时通常需要借辅助工具来进行翻转,费时费力,且存在安全隐患;此外,L形钢结构重载桥梁翻转不到位时还会导致焊接困难,影响焊接精度。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是:提供一种结构简单、使用方便、且能自动实现360°翻转的用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装。

为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:所述的一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装由前后间隔设置的第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置构成;第一夹持旋转装置的结构包括:安装架,在安装架上固定设置有驱动电机,固定搁置块固定安装于驱动电机的电机轴上,固定搁置块的一端顶面为与L形钢结构重载桥梁的L形内侧面对应匹配的L形搁置面,在固定搁置块上设置有将搁置于L形搁置面上的L形钢结构重载桥梁固定于L形搁置面上的固定结构;第二夹持旋转装置的结构包括:底座,在底座上左右间隔固定设置有二根竖向槽钢,二根竖向槽钢的凹槽开口侧面对面设置;在二根竖向槽钢之间的底座上固定设置有支撑架,二个滚轮分别通过对应轴承左右间隔支撑设置于支撑架上部,半圆环状的下圆盖搁置于二个滚轮的圆周面上,且下圆盖的左右两侧分别卡于二根竖向槽钢的凹槽中,在下圆盖的内侧壁上固定设置有梯形连接板,梯形连接板的左右两侧斜面与L形钢结构重载桥梁的L形内侧面对应匹配;半圆环状的上圆盖一端与半圆环状的下圆盖一端铰连接,半圆环状的上圆盖另一端与半圆环状的下圆盖另一端通过锁紧结构连接后构成一个环状圆盘结构;在上圆盖的内侧壁上设置有压块,压块的底面为与L形钢结构重载桥梁的L形外侧面对应匹配的L形底面,上圆盖绕上圆盖与下圆盖之间的铰接点转动至上圆盖另一端与下圆盖另一端接触并通过锁紧结构锁紧后,压块的L形底面抵压在搁置于梯形连接板上的L形钢结构重载桥梁的L形外侧面上,在驱动电机的驱动下,由上圆盖和下圆盖构成的环状圆盘结构在二个滚轮上绕自身轴线转动。

进一步地,前述的一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装,其中,所述的固定结构为:在固定搁置块上竖向固定设置有第一夹紧气缸,第一夹紧气缸的伸出杆指向上方;连接块的一端与第一夹紧气缸的伸出杆顶部固定连接,连接块的另一端与固定块顶部固定连接,固定块的底面为与L形钢结构重载桥梁的L形外侧面对应匹配的L形固定面。

进一步地,前述的一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装,其中,在上圆盖的内侧壁上固定设置有二根竖向连接杆,在压块的左右两端分别开设有上下贯通的连接孔,压块通过二个连接孔分别套于对应二根竖向连接杆上后,在二根竖向连接杆下端固定设置固定件;在压块与上圆盖之间的二根竖向连接杆上分别套设有弹簧,上圆盖绕上圆盖与下圆盖之间的铰接点转动至上圆盖另一端与下圆盖另一端接触并通过锁紧结构锁紧后,在二根弹簧的弹力作用下,压块的L形底面抵压在搁置于梯形连接板上的L形钢结构重载桥梁的L形外侧面上。

进一步地,前述的一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装,其中,在压块顶部的前后两侧分别设置有向上伸展的卡板,上圆盖上部位于二块卡板之间的间隙中,且上圆盖绕上圆盖与下圆盖之间的铰接点向内靠拢至上圆盖另一端与下圆盖另一端接触并通过锁紧结构锁紧后,在二根弹簧的弹力作用下,压块的L形底面抵压在搁置于梯形连接板上的L形钢结构重载桥梁的L形外侧面上时,二块卡板顶部均不超过上圆盖的外圆周面;上圆盖绕上圆盖与下圆盖之间的铰接点向外张开后,上圆盖上部不脱离二块卡板之间的间隙。

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