[发明专利]一种高压线电力巡检装置

权利要求书

1.一种高压线电力巡检装置，其特征在于：包括有固定板（1）、导轨（2）、安装板（3）、调节机构（4）和移动机构（5），固定板（1）设有两个，两个固定板（1）之间设有两个导轨（2），两个导轨（2）之间滑动式设有三个安装板（3），安装板（3）上设置有调节机构（4），调节机构（4）上安装有移动机构（5）;

调节机构（4）包括有第一安装座（401）、电动推杆（402）、第一连接板（403）、第一楔形块（404）、第一滑动架（405）、支撑台（406）、第一楔形槽块（407）、第二滑动架（408）、楔形滑板（409）、第一滑块（410）、楔形滑块（411）、连接杆（412）、弹簧（413）、第二楔形槽块（414）、第一滑轨（415）、移动板（416）、固定架（418）、第二滑块（419）、第二连接板（420）、第二楔形块（421）和循迹传感器（422），第一安装座（401）设有三个，分别安装在对应的安装板（3）上，第一安装座（401）上设置有电动推杆（402），电动推杆（402）上设置有第一连接板（403），第一连接板（403）上固接有第一楔形块（404），安装板（3）上靠近第一楔形块（404）的一侧固接有第一滑动架（405），安装板（3）上靠近第一滑动架（405）的一侧连接有支撑台（406），支撑台（406）上滑动式设有第一楔形槽块（407），支撑台（406）上远离第一楔形槽块（407）的一侧设置有第二滑动架（408），第二滑动架（408）内滑动式设有楔形滑板（409），楔形滑板（409）与第一楔形槽块（407）配合，楔形滑板（409）上固接有第一滑块（410），第一滑块（410）滑动式设置在安装板（3）上，第一滑动架（405）内滑动式设有楔形滑块（411），楔形滑块（411）与第一楔形块（404）配合，楔形滑块（411）的两侧壁上均固接有连接杆（412），两个连接杆（412）均与第一滑块（410）的两侧壁固接，连接杆（412）与第二滑动架（408）之间设置有弹簧（413），支撑台（406）上远离第二滑动架（408）的一侧滑动式设有第二楔形槽块（414），第二楔形槽块（414）位于两个连接杆（412）之间，第二楔形槽块（414）与楔形滑块（411）配合，第一楔形槽块（407）与第二楔形槽块（414）的顶部均嵌有第一滑轨（415），支撑台（406）两侧的第一滑轨（415）上相对滑动式设有移动板（416），第二楔形槽块（414）上的移动板的侧壁开有第一滑 槽（417），第一滑槽（417）内滑动设有 固定架（418），固定架（418）上连接有第二滑块（419），第二滑块（419）与安装板（3）滑动式配合，固定架（418）上远离第二滑块（419）的一侧固接有第二连接板（420），第二连接板（420）的侧壁上设置有第二楔形块（421），第二楔形块（421）与第一楔形块（404）配合，安装板（3）上远离支撑台（406）的一侧安装有循迹传感器（422）;

移动机构（5）包括有支撑板（501）、减速电机（502）和压线轮（503），两侧移动板（416）的外侧壁上部均安装有支撑板（501），支撑板（501）上安装有减速电机（502），减速电机（502）的输出轴穿过对应的移动板（416），减速电机（502）的输出轴上固定有压线轮（503）。

2.如权利要求1所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：所述压线轮（503）的材质为绝缘材料。

3.如权利要求2所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：还包括有第二滑轨（6）、滑动杆（7）、摆动杆（8）、第二安装座（9）、气缸（10）和限位板（11），支撑台（406）上安装有两个第二滑轨（6），两个第二滑轨（6）之间滑动式设有滑动杆（7），滑动杆（7）上转动式连接有两个摆动杆（8），两侧摆动杆（8）分别与对应的移动板（416）内侧壁上部铰接，两侧移动板（416）的内侧壁上均安装有第二安装座（9），第二安装座（9）位于摆动杆（8）的上侧，第二安装座（9）上设置有气缸（10），气缸（10）的伸缩杆上固接有限位板（11），两侧移动板（416）的内侧壁上均开有第二滑槽（12），第二滑槽（12）位于第二安装座（9）的上侧，限位板（11）滑动式位于对应的第二滑槽（12）内。