[发明专利]一种自动化电弧焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种自动化电弧焊接设备，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上安装有第一传动单元（2），第一传动单元（2）上方安装有第二传动单元（3），第二传动单元（3）上方安装有固定支架C（4）；固定支架C（4）上部和下部之间安装有导轨C（41）和丝杆C（42），导轨C（41）和丝杆C（42）上安装有焊接单元，丝杆C（42）底部与安装在固定支架C（4）底部的电机C（43）连接；固定支架C（4）顶部安装有焊条箱（10），焊条箱（10）顶部安装有电机F（104）；工作台（1）一侧安装有焊条回收单元，焊条回收单元、第一传动单元（2）、第二传动单元（3）、焊接单元、电机C（43）、电机F（104）均与安装在工作台（1）另一侧的控制箱（11）信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述工作台（1）另一侧还安装有与控制箱（11）信号连接的弧光传感器（12）。

3.根据权利要求1所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述焊接单元包括安装在导轨C（41）和丝杆C（42）上的焊钳连臂（5），焊钳连臂（5）另一端内部设有两个啮合的45°齿轮，焊钳连臂（5）另一端的上表面安装有电机D（6），电机D（6）与一个45°齿轮连接，另一个45°齿轮与安装在焊钳连臂（5）上的焊钳（7）连接；焊钳（7）上安装有焊条夹具（8），焊条夹具（8）与电机E（9）连接，焊条夹具（8）用于夹持焊条（103）。

4.根据权利要求3所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述焊条箱（10）内设置有多根焊条（103），焊条箱（10）一侧内壁上安装有弹簧（101），弹簧（101）另一端与推板（102）连接，推板（102）另一侧与焊条（103）表面接触；远离弹簧（101）一侧的焊条箱（10）顶部安装有电机F（104），电机F（104）与丝杆D连接，丝杆D穿过焊条箱（10）顶部进入焊条箱（10）内，且丝杆D上安装有顶杆（105），顶杆（105）下方与焊条（103）顶部位置对齐；顶杆（105）下方焊条（103）对应的焊条箱（10）底部设有焊条进给口，焊条进给口与焊条夹具（9）位置对齐。

5.根据权利要求1所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述第一传动单元（2）包括底板A（21），底板A（21）上表面安装有两个固定支架A（22），固定支架A（22）之间安装有丝杆A（23）以及导轨A（24），丝杆A（23）一端还与电机A（25）连接，电机A（25）与控制箱（11）信号连接；所述第二传动单元（3）与第一传动单元（2）结构相同，且第二传动单元（3）的丝杆B（33）延长线与第一传动单元（2）的丝杆A（23）延长线相互垂直。

6.根据权利要求5所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述第二传动单元（3）的底板B（31）下表面设有与丝杆A（23）、导轨A（24）相匹配的通孔结构；第二传动单元（3）通过该通孔结构安装在第一传动单元（2）上方。

7.根据权利要求5所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述固定支架C（4）底部设有与第二传动单元（3）的丝杆B（33）、导轨B（34）相匹配的通孔结构；固定支架C（4）通过该通孔结构安装在第二传动单元（3）上方。

8.根据权利要求1所述的自动化电弧焊接设备，其特征在于，所述焊条回收单元包括废焊条回收桶（13），废焊条回收桶（13）上方安装有电机G（14），电机G（14）与夹紧钳口（15）连接，电机G（14）还与控制箱（11）信号连接。