[发明专利]一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机

说明书

本发明公开了一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机。该传动机构包括框架、传送装置以及驱动装置。框架顶部设有滑轨，传送装置包括承载板、侧板、滑轮以及磁铁。驱动装置包括两根驱动轴以及履带组件，履带组件包括安装履带以及涡流履带。在至少一根驱动轴转动时，安装履带带动涡流履带运动，使涡流履带的直线段在对应的一组磁铁的磁场作用下产生涡流以与相靠近的多个磁铁产生耦合，并使得多块承载板通过多个滑轮而在两个滑轨之间传动。本发明由于驱动装置与传送装置之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，能量利用率高，节能环保，而且无需润滑，具有抗干扰能力和静音效果。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域的一种传动机构，尤其涉及一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，还涉及包括该传动机构的物流分拣机。

背景技术

物流分拣机是对物流货物进行分拣的机器，其具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，甚至更多。可以说，物流分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，并且分拣作业基本实现无人化。但是，现有的物流分拣机的传动机构将转动转化为直线运动时，通过机械接触的连接方式进行传动，如齿轮啮合等，这些传动机构的结构件之间存在摩擦，能量消耗非常大，导致物流分拣成本较高。

发明内容

为解决现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，本发明提供一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机。

本发明采用以下技术方案实现：一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其包括：

框架，其顶部设有平行设置且相隔的两个滑轨；

传送装置，其包括多块承载板、多块侧板、多个滑轮以及至少一组磁铁；多块承载板位于两个滑轨之间，且位于同一平面上，并构成一条传送带；多块侧板分为两组，两组侧板分别与两个滑轨对应；其中一组侧板固定在多块承载板的同一侧，其中另一组侧板固定在多块承载板的同另一侧；多个滑轮分为两组，两组滑轮分别与两组侧板对应；每组滑轮固定在对应的一组侧板远离所述承载板的一侧上，并沿着对应的滑轨滑动；每组磁铁排列成线型结构且排列方向与所述滑轨的方向平行，并固定在多块承载板的底面上；以及

驱动装置，其包括两根驱动轴以及履带组件；两根驱动轴平行设置，且位于多块承载板的下方，并转动安装在所述框架上；所述履带组件包括安装履带以及分别与至少一组磁铁对应的至少一条涡流履带；所述安装履带套装在两根驱动轴上，并跟随所述驱动轴转动而运动；所述涡流履带安装在所述安装履带上，且包括排列成跑道形的多个涡流片；每条涡流履带的直线段与对应的一组磁铁相靠近，并与所述线型结构平行设置；相邻两个磁铁的充磁方向相反，每块磁铁的充磁方向垂直于所述直线段上的涡流片的上表面；

其中，在至少一根驱动轴转动时，所述安装履带带动所述涡流履带运动，使所述直线段在对应的一组磁铁的磁场作用下产生涡流以与相靠近的多个磁铁产生耦合，并使得多块承载板通过多个滑轮而在两个滑轨之间传动。

本发明通过驱使驱动轴转动，驱动轴转动后带动安装履带与涡流履带运动，这样直线段上的涡流片就会在磁铁的磁场中产生相对运动，进而能够产生与相靠近的磁铁相耦合的涡流，使涡流履带与线型结构产生联动，从而带动多块承载板所构成的传送带运动，实现对物料的传动。由于驱动装置与传送装置之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，这样解决了现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，得到了节能环保，能量利用率高的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述磁铁呈长方体型，且厚度方向垂直于所述直线段上的涡流片的上表面。

作为上述方案的进一步改进，每块磁铁沿着其厚度方向能投影在所述涡流履带上，每条涡流履带的相邻两个涡流片之间转动连接。

作为上述方案的进一步改进，每块承载板对应两块侧板，且相对设置的两块侧板固定在对应的一块承载板的相对两侧上。