[发明专利]一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机

权利要求书

1.一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，其包括：

框架，其顶部设有平行设置且相隔的两个滑轨；

传送装置，其包括多块承载板、多块侧板、多个滑轮以及至少一组磁铁；多块承载板位于两个滑轨之间，且位于同一平面上，并构成一条传送带；多块侧板分为两组，两组侧板分别与两个滑轨对应；其中一组侧板固定在多块承载板的同一侧，其中另一组侧板固定在多块承载板的同另一侧；多个滑轮分为两组，两组滑轮分别与两组侧板对应；每组滑轮固定在对应的一组侧板远离所述承载板的一侧上，并沿着对应的滑轨滑动；每组磁铁排列成线型结构且排列方向与所述滑轨的方向平行，并固定在多块承载板的底面上；以及

驱动装置，其包括两根驱动轴以及履带组件；两根驱动轴平行设置，且位于多块承载板的下方，并转动安装在所述框架上；所述履带组件包括安装履带以及分别与至少一组磁铁对应的至少一条涡流履带；所述安装履带套装在两根驱动轴上，并跟随所述驱动轴转动而运动；所述涡流履带安装在所述安装履带上，且包括排列成跑道形的多个涡流片；每条涡流履带的直线段与对应的一组磁铁相靠近，并与所述线型结构平行设置；相邻两个磁铁的充磁方向相反，每块磁铁的充磁方向垂直于所述直线段上的涡流片的上表面；

其中，在至少一根驱动轴转动时，所述安装履带带动所述涡流履带运动，使所述直线段在对应的一组磁铁的磁场作用下产生涡流以与相靠近的多个磁铁产生耦合，并使得多块承载板通过多个滑轮而在两个滑轨之间传动。

2.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，所述磁铁呈长方体型，且厚度方向垂直于所述直线段上的涡流片的上表面。

3.如权利要求2所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，每块磁铁沿着其厚度方向能投影在所述涡流履带上，每条涡流履带的相邻两个涡流片之间转动连接。

4.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，每块承载板对应两块侧板，且相对设置的两块侧板固定在对应的一块承载板的相对两侧上。

5.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，每块侧板上具有多个安装柱，所述滑轮转动安装在所述安装柱上。

6.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，所述滑轨上具有滑槽，位于所述框架同一侧的多个滑轮均限位在对应的滑槽中。

7.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，所述磁铁的数量为两组，所述涡流履带的数量为两个；在两组磁铁中，相对设置的两个磁铁相靠近的两侧磁极相反；两组磁铁所组成的两个线型结构平行设置，且与所述传送带的中心线的距离相同；两个涡流履带与所述安装履带的中心线的距离相同，两个涡流履带相远离的两侧分别与所述安装履带的相对两侧对齐。

8.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，相邻的两块承载板活动连接，相邻的两块侧板之间不接触；在同一组磁铁中，相邻的两块磁铁之间不接触。

9.如权利要求1所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其特征在于，所述涡流片为铜片，所述安装履带为铁质履带。

10.一种物流分拣机，其包括驱动设备，其特征在于，其还包括如权利要求1-9中任意一项所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其中，所述驱动设备用于驱动至少一根驱动轴转动。