[发明专利]一种适用于货运列车的自动挂车方法及装置

权利要求书

1.一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，该方法通过在机车前端安装测距传感器的方式，在机车接近存留车辆时，实时检测两者的相对距离，根据距离来控制列车运行速度，当机车与存留车辆间的相对距离小于设定阈值时，控制机车停车并进行连挂。

2.根据权利要求1所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤S₁、挂车前，输入列车数据；

步骤S₂、车载设备接收到移动授权后，控制机车自动发车，进入挂车线，并通过安装在机车前端的测距传感器实时检测机车与存留车辆的相对距离；

步骤S₃、机车距离存留车辆L1米时，车载设备自动控制机车降速至V1的速度运行；机车距离存留车辆L2米时，车载设备自动控制机车降速至V2的速度运行；机车距离存留车辆L3米时，车载设备控制机车按V3速度连挂车辆车钩；

步骤S₄、当机车与存留车辆间的相对距离S≤A1+A2时，车载设备控制机车停车，其中，A1为机车测距传感器与机车车钩中心的距离，A2为车辆端墙与车辆车钩中心的距离；

步骤S₅、连挂后，车载设备控制机车试拉，确认是否连挂成功，若连挂失败时，车载设备控制机车后退一定距离，重新进行连挂。

3.根据权利要求2所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，所述的步骤S₁的列车数据包括车辆类型、辆数和计长。

4.根据权利要求2所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，所述的步骤S₂中的测距传感器采用多个异构的测距传感器。

5.根据权利要求2所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，所述的步骤S₃中的L1为110，V1为15km/h。

6.根据权利要求2所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，所述的步骤S₃中的L2为55，V2为10km/h。

7.根据权利要求2所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，所述的步骤S₃中的L3为33，V3为3km/h。

8.根据权利要求2所述的一种适用于货运列车的自动挂车方法，其特征在于，所述的确认是否连挂成功具体为：

如果机车与存留车辆间的相对距离SA1+A2+Δ时，车载设备判断连挂失败，其中，A1为机车测距传感器与机车车钩中心的距离，A2为车辆端墙与车辆车钩中心的距离，Δ为车钩缓冲器在拉伸状态的最大位移。

9.一种用于权利要求1-8任一所述适用于货运列车的自动挂车方法的装置，其特征在于，包括：

车载设备主机，安装在机车设备间，用于列车超速防护、列车自动驾驶、与轨旁控制中心无线通信、与显示器通信、采集测距传感器信息；

显示器，安装在机车司机室驾驶台，用于接收司机的信息输入、向司机提示控制信息或报警；

无线通信天线，安装在机车车顶，用于无线信息的传输；

测距传感器，安装在机车的车钩上方，用于检测机车与前方障碍物之间的距离。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的测距传感器为毫米波传感器或激光雷达传感器。