[发明专利]北斗B3I信号的载波频率牵引方法及装置

权利要求书

1.一种基于半毫秒积分鉴别的北斗B3I信号载波频率牵引方法，其特征在于：

步骤1，读取1ms的北斗B3I数字中频数据；

步骤2，将所述1ms的北斗B3I数字中频数据分别与本地复制的1ms同相I支路、1ms正交Q支路，共两路载波信号分别进行混频下变频，生成I、Q两支路各1ms的数字零中频数据，并按照序列顺序，划分为前后两个0.5ms的I支路零中频数据，以及前后两个0.5ms的Q支路零中频数据；

步骤3，将本地复制的1ms整周期C/A码，同样按照序列顺序，划分为前后两个0.5ms的码序列，然后与I、Q两支路前后各0.5ms的数字零中频数据分别对应进行0.5ms的相关积分累加，生成同一数据比特时延下的前后两组半毫秒相关积分值；

步骤4，将前后两组半毫秒相关积分值输入四象限反正切鉴频器，并进行相关历元时间差为0.5ms的四象限反正切鉴频，得到鉴频结果；

步骤5，将鉴频结果输入至载波环滤波器进行滤波处理，再将滤波结果转换为频率控制字，根据所述频率控制字调整载波NCO输出的本地载波频率，最后按照COS表和SIN表复制生成对应I、Q两路1ms的载波数据；

步骤6，将步骤1～5重复进行多次，实现对北斗B3I信号载波频率的牵引。

2.根据权利要求1或2所述的载波频率牵引方法，其特征在于，所述步骤1包括：

当北斗B3I接收机对接收到的北斗B3I信号的载波频率进行牵引时，每次从对应于本地复制的C/A码序列起始位置处读取1ms的数字中频数据。

3.根据权利要求1所述的载波频率牵引方法，其特征在于，所述步骤3包括：

将本地复制的1ms的一个整码周期的C/A码序列，按照序列顺序划分成前后0.5ms的两段，分别与I、Q两组零中频数据进行0.5ms的相关积分累加，得到位于同一数据比特时延下的前后两组半毫秒的相关积分值：

其中，N_coh为每毫秒载波频率牵引时，本地复制生成的一个整码周期的C/A码序列PN中含有的采样点数；S_IF为读取的1ms北斗B3I信号数字中频数据；I_LO和Q_LO分别为本地复制生成的1ms的I支路、1ms的Q支路，共两路载波数据。

4.根据权利要求3所述的载波频率牵引方法，其特征在于，所述步骤4包括：

将前后两组半毫秒的相关积分值输入四象限反正切鉴频器中进行鉴频，输出的本地载波频率差异，即鉴频结果为：

其中，相邻两历元t_n和t_n-1之间的时间差t_n-t_n-1为即环路相关积分时间P_{cross_halfms}和P_{dot_halfms}分别为半毫秒相关积分过程中生成的叉积和点积：

5.根据权利要求1或3或4所述的载波频率牵引方法，其特征在于，所述步骤5包括：

将四象限反正切鉴频器输出的鉴频结果进行滤波处理，并将滤波结果转换为频率控制字；

根据所述频率控制字实时调整NCO输出的本地载波频率，并按照COS表和SIN表复制生成对应I、Q两路1ms的载波数据。