[发明专利]永磁偏置径向磁轴承

权利要求书

1.一种永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，包括同轴的转子模块及定子模块，所述转子模块设置在所述定子模块内侧，具有径向方向及轴向方向，其中：

所述定子模块包括径向定子、两个第一环状永磁铁及两个第一环形软铁，所述径向定子相对的两侧分别依次设置一所述第一环状永磁铁及一第一环状软铁，两个所述第一环状永磁铁及两个第一环状软铁分别关于所述径向方向对称；

所述转子模块包括两个第二环状永磁铁、两个第二环形外软铁及第二环形内软铁，两个所述第二环形外软铁沿所述轴向方向设置在所述第二环形内软铁的两侧，且与所述第二环形内软铁之间设置所述第二环状永磁铁，所述第二环状永磁铁与所述第一环状永磁铁在所述径向方向上正对设置，且充磁方向相反，所述第二环形外软铁与所述第一环形软铁在所述径向方向上正对设置，以形成两个独立不干涉的静态偏置磁场磁路。

2.根据权利要求1所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，正对设置的所述第一环状永磁铁和所述第二环状永磁铁在所述轴向方向上的厚度大致一致。

3.根据权利要求1所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，正对设置的所述第一环状软铁和所述第二环形外软铁在所述轴向方向上的厚度大致一致。

4.根据权利要求1所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述第二环状永磁铁的外径小于或等于所述第二环形外软铁的外径。

5.根据权利要求1所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述第一环状永磁铁的外径大于或等于所述第一环形软铁的外径。

6.根据权利要求1所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述径向定子为塔形结构，且靠近所述第二环形内软铁的端部形成定子磁极，所述第一环状永磁铁及所述第一环状软铁依次设置在所述定子磁极上。

7.根据权利要求6所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述定子磁极的数目为大于或等于4的偶数，多个所述定子磁极沿转子轴的周向方向均匀分布。

8.根据权利要求6所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述定子磁极的数目为4的倍数，多个所述定子磁极关于所述轴向方向对称，且相对的一对所述定子磁极的偏置磁场方向相反。

9.根据权利要求8所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述定子磁极的截面形状为T型，所述定子模块还包括多个控制线圈，一所述控制线圈设置在一所述定子磁极上，且相对的一对所述定子磁极上的所述控制线圈相串联。

10.根据权利要求1所述的永磁偏置径向磁轴承，其特征在于，所述第一环状永磁铁和/或所述第二环状永磁铁采用铷铁硼材料制备。