[发明专利]一种魔方机器人颜色识别系统在审
| 申请号： | 202011279990.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112497269A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李卫平;王永平 | 申请（专利权）人： | 山东漾生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 250001 山东省济南市历城区世纪大道1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 魔方 机器人 颜色 识别 系统 | ||
1.一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述系统包括：磁力传感器和磁钢，所述磁力传感器设置在魔方承载台内，每个魔方块的每个面中设置有不同磁性的磁钢，不同磁性的磁钢在魔方块中代表不同的魔方块颜色，通过磁力传感器检测当前魔方块中磁体的磁性，判断当前魔方块的颜色，利用机械手臂完成魔方拼复。
2.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块中设置有两个磁钢安装位置Ax Bx，每个面对应具有九个魔方块的面，具体包括：A1 B1；A2 B2；A3B3；A4 B4；A5 B5；A6 B6；A7 B7；A8 B8；A9 B9。
3.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为白色时，则在位置Ax放置朝向为S极的磁钢，位置Bx不安装磁钢。
4.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为黄色时，则在位置Ax放置朝向为N极的磁钢，位置Bx不安装磁钢。
5.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为红色时，则在位置Ax不安装磁钢，位置Bx放置朝向为S极的磁钢。
6.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为橙色时，则在位置Ax不安装磁钢，位置Bx放置朝向为N极的磁钢。
7.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为绿色时，则在位置Ax放置朝向为N极的磁钢，位置Bx放置朝向为N极的磁钢。
8.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为蓝色时，则在位置Ax不安装磁钢，位置Bx不安装磁钢。
9.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述磁力传感器感应到不同魔方块的面具有的磁性后，判断所有魔方块对应的颜色，通过中央处理器对各个面的魔方块颜色进行记录。
10.如权利要求9所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述中央处理器根据识别结果运算处理后，控制机器人机械手臂按照设定程序进行魔方的复原。
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