[发明专利]一种多功能无人机

权利要求书

1.一种多功能无人机，其特征在于，

包括飞行器、控制器和抓爬单元；

所述控制器设于所述飞行器的底部，所述控制器连接控制多个所述抓爬单元，多个所述抓爬单元设于所述控制器的外部；

所述抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架和手爪；

所述行走电机设于所述控制器上，所述行走电机与所述联动支架联动连接，所述夹取电机联动连接于所述联动支架上，所述手爪与所述夹取电机连接；

所述行走电机的转动用于带动所述联动支架和所述手爪在水平方向翻转，以实现所述手爪的爬行操作；

所述夹取电机的转轴与所述行走电机的转轴相互垂直，所述夹取电机的转动用于带动所述手爪在竖直方向翻转，以实现所述手爪的夹取操作。

2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，

所述联动支架包括第一匚形部和第二匚形部，所述第一匚形部与所述第二匚形部背对且垂直连接；

所述行走电机设于所述第一匚形部包围的范围内，所述行走电机与所述第一匚形部联动连接；

所述夹取电机设于所述第二匚形部包围的范围内，所述夹取电机与所述第二匚形部联动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述抓爬单元还包括调整电机，所述调整电机设于所述手爪上，所述调整电机与所述夹取电机联动连接，所述调整电机的转动中心与所述行走电机和所述夹取电机的转动中心垂直，所述调整电机的转动用于带动所述手爪翻转。

4.根据权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，所述手爪包括第一爪板、第二爪板和多个连接柱，所述第一爪板与所述第二爪板分离相对布置，多个所述连接柱均设于所述第一爪板与所述第二爪板之间，所述第一爪板和所述第二爪板均与多个所述连接柱连接固定。

5.根据权利要求4所述的多功能无人机，其特征在于，所述调整电机设于所述第一爪板与所述第二爪板之间。

6.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述手爪的内表面设有软胶垫。

7.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述手爪的外表面设有硬胶垫。

8.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述控制器与多种不同规格的所述飞行器之间为可拆卸式连接。

9.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述控制器相对的两侧各设有两个所述抓爬单元。