[发明专利]一种自动化的夯实机

说明书

本发明通过检测装置对夯实地面高度进行检测，将检测结果通过电信号输入到控制中，可以对地面是否平齐进行判断，可以对地面的高度通过红外线检测测得夯实高度，输入到控制器中，若检测到地面不平需要继续填土夯实的情况，可也通过填沙装置进行填土继续夯实直到夯平为止，在连接板两端设有缓冲装置，可以对夯实锤落下的冲击力进行缓冲，减少了反作用力对夯实锤的损坏，并且在连接板下端装有吸尘装置，在夯实锤下落时，造成很大灰尘，吸尘装置可以减少灰尘的存在，减少了环境污染，上述所有工作都可以转化为电信号由控制器完成动作，可以实现夯实自动化，节省了人力物力，提高了工作效率，夯实平底的精度也有所完善。

技术领域

本发明属于土木工程自动化机械技术领域，具体为一种自动化的夯实机。

背景技术

土木工程是建造各类工程设施的科学技术的统称；它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象；即建造在地上或地下、陆上或水中 ，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等，土木工程中对于路面夯实处理加强路面承载能力；

而现有的夯实装置如专利号为：2020100232292的中国发明专利公开了一种建筑工地夯土机，其通过驾驶员在驾驶室人工操作完成夯土工作，其整体结构比较笨重，不方便移动，且夯实的施工力度不可变，对于不能适应不同强度的路面夯实，夯实机对地面进行夯实，可能造成不一样的夯实高度，从而造成夯实的地面不平整，在夯实过程中，若检测到地面不平整，需要人力在进行填土，造成人力浪费，工作效率变低，造成成本高，不能实现自动化，因此，急需发明一种方便移动、能够适应不同强度路面夯实且能够自动检测平整度的自动化夯实机来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化的夯实机，其通过检测装置对夯实地面高度进行检测，自动对地面是否平齐进行判断，并根据判断结果通过填沙装置进行填土继续夯实直到夯平为止，小车整体通过自动化编程实现自动行走，从而实现了夯实工作自动化，节省了人力物力，提高了工作效率，夯实平底的精度也大大提高。

本发明采取的方案为：一种自动化的夯实机，包括小车，其特征在于，所述的小车上端固定连接有第一液压缸，所述的液压缸内滑动配合有第一液压杆，所述的小车内侧壁竖向滑动配合有一端与第一液压杆固定连接的连接板，所述的连接板下端经缓冲装置连接有竖向放置的夯实锤，所述的连接板下端横向两端镜像安装有吸尘装置，所述小车内侧壁竖向滑动配合有一端固定连接在连接板两端的两组第一齿条，两组所述的第一齿条啮合有转动安装在小车内侧壁上的第一齿轮，两组所述的第一齿轮经带传动连接有转动安装在小车内侧壁上的第二齿轮，两组所述的第二齿轮啮合有纵向滑动配合在小车内侧壁上的第二齿条，两组所述的第二齿条一端固定连接有纵向滑动配合在小车内侧壁上的检测连接板，所述的检测连接板竖向固定连接有第二液压缸，所述的第二液压缸内滑动配合有竖向放置的第二液压杆，所述的第二液压杆下端球铰接有检测筒，所述的检测筒内竖向滑动配合有检测杆，所述的检测杆的一端固定连接有第一检测板，所述的第一检测板与检测杆之间用第一缓冲弹簧连接，所述的第一检测板下端固定连接有检测装置，所述连接板上端固定连接有填沙装置，所述的小车右侧壁上固定连接有控制器。

优选的，所述的连接板两侧与小车两侧壁槽内竖向滑动配合，所述的连接板下端与小车内侧壁之间经第二缓冲弹簧连接。

优选的，所述的缓冲装置包括第三缓冲弹簧，所述的连接板下端与夯实锤之间经第三缓冲弹簧连接。

优选的，所述的吸尘装置包括吸尘器，所述的连接板下端面横向两端镜像安装有两组吸尘器，所述的吸尘器与控制器之间电性连接。

优选的，所述的检测装置包括第二检测板、十字槽、感应块、压力传感器、复位弹簧、圆球槽、感应球）、感应灯、第一填沙孔和第二填沙孔；