[发明专利]一种自动化的夯实机

权利要求书

1.一种自动化的夯实机，其特征在于，包括：小车（1）、第一液压缸（2）、第一液压杆（3）、连接板（4）、夯实锤（5）、第一齿条（6）、第一齿轮（7）、第二齿轮（8）、第二齿条（9）、检测连接板（10）、第二液压缸（11）、第二液压杆（12）、检测筒（13）、检测杆（14）、第一检测板（15）、第一缓冲弹簧（16）和控制器（33）；

所述的小车（1）上端固定连接有第一液压缸（2），所述的液压缸内滑动配合有第一液压杆（3），所述的小车（1）内侧壁竖向滑动配合有一端与第一液压杆（3）固定连接的连接板（4），所述的连接板（4）下端经缓冲装置连接有竖向放置的夯实锤（5），所述的连接板（4）下端横向两端镜像安装有吸尘装置，所述小车（1）内侧壁竖向滑动配合有一端固定连接在连接板（4）两端的两组第一齿条（6），两组所述的第一齿条（6）啮合有转动安装在小车（1）内侧壁上的第一齿轮（7），两组所述的第一齿轮（7）经带传动连接有转动安装在小车（1）内侧壁上的第二齿轮（8），两组所述的第二齿轮（8）啮合有纵向滑动配合在小车（1）内侧壁上的第二齿条（9），两组所述的第二齿条（9）一端固定连接有纵向滑动配合在小车（1）内侧壁上的检测连接板（10；

所述的检测连接板（10）竖向固定连接有第二液压缸（11），所述的第二液压缸（11）内滑动配合有竖向放置的第二液压杆（12），所述的第二液压杆（12）下端球铰接有检测筒（13），所述的检测筒（13）内竖向滑动配合有检测杆（14），所述的检测杆（14）的一端固定连接有第一检测板（15），所述的第一检测板（15）与检测杆（14）之间用第一缓冲弹簧（16）连接，所述的第一检测板（15）下端固定连接有检测装置、测距装置，所述连接板（4）上端固定连接有填沙装置，所述的小车（1）右侧壁上固定连接有控制器（33）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的夯实机，其特征在于，所述的连接板（4）两侧与小车（1）两侧壁槽内竖向滑动配合，所述的连接板（4）下端与小车（1）内侧壁之间经第二缓冲弹簧（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的夯实机，其特征在于，所述的缓冲装置包括：第三缓冲弹簧（18）；

所述的连接板（4）下端与夯实锤（5）之间经第三缓冲弹簧（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的夯实机，其特征在于，所述的吸尘装置包括：吸尘器（19）；

所述的连接板（4）下端面横向两端镜像安装有两组吸尘器（19），所述的吸尘器（19）与控制器（33）之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的夯实机，其特征在于，所述的检测装置包括：第二检测板（20）、十字槽（21）、感应块（22）、压力传感器（23）、复位弹簧（24）、圆球槽（25）、感应球（26）、感应灯（27）、第一填沙孔（28）和第二填沙孔（29）；

所述第一检测板（15）下端固定连接有第二检测板（20），所述的第二检测板（20）上端开设有十字槽（21），所述的十字槽（21）内滑动配合有四组感应块（22），所述的十字槽（21）内侧壁上固定连接有四组压力传感器（23），四组所述感应块（22）与压力传感器（23）之间用感应复位弹簧（24）连接，所述的第二检测板（20）上开设有在四组感应块（22）之间的圆球槽（25），所述的圆球槽（25）内放置有感应球（26），所述的第二检测板（20）上端横向镜像固定安装有间隔分布的感应灯（27），所述的第二检测板（20）开设有横向间隔分布的数组第一填沙孔（28），所述的第二检测板（20）上横向镜像开设有数组与第一填沙孔（28）对应的第二沙孔（29），所述的感应灯（27）、压力传感器（23）与控制器（33）之间电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化的夯实机，其特征在于，所述的测距装置包括：红外线测距仪（32）；

所述的检测连接板（10）下端横向镜像 固定连接有两组与第一填沙孔（28）所对应的红外线测距仪（32），所述的红外线测距仪（32）与控制器（33）之间电性连接。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种自动化的夯实机，其特征在于，所述的填沙装置包括：沙箱（30）和漏沙管（31）；

所述的检测连接板（10）上端固定连接有沙箱（30），所述检测连接板（10）下端固定连接有与第一填沙孔（28）、第二填沙孔（29）所对应的漏沙管（31），漏沙管（31）下端由电磁阀门封闭，所述的电磁阀门与控制器（33）之间电性连接。