[发明专利]一种管状外胆与支撑片自动组装系统及方法

权利要求书

1.一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，包括：

双工位上料机，包括上料机架，第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位并列设置在所述上料机架上，其中，所述第一工位包括：多个移动滑轨和上料定位工装，所述多个移动滑轨设置在所述上料机架上，所述上料定位工装连接所述移动滑轨用于放置管料；

加工工装，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行加工形成所述管状外胆；

视觉检测机，设置在所述加工工装的一侧，用于进行尺寸和孔位检测，所述视觉检测机包括检测机架，检测装置，滑轨和定位输送台，所述检测装置和所述滑轨设置在所述检测机架上，所述定位输送台设置在所述滑轨上；

第一抓取装置，设置在所述视觉检测机的一侧，并靠近所述双工位上料机和所述加工工装，用于抓取和放置所述管料和所述管状外胆；

组装工装，设置在所述视觉检测机的一侧，包括组装机架，振动选料机构，支撑片抓取装置和点焊机，所述振动选料机构和所述点焊机设置在所述组装机架上，所述支撑片抓取装置设置在所述振动选料机构的出口处，且所述点焊机的一侧设置有点焊定位工装；

第二抓取装置，设置在所述组装工装和所述视觉检测机的一侧，用于抓取和放置所述管状外胆。

2.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述第一工位还包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述上料定位工装的底部，且位于所述移动滑轨之间。

3.根据权利要求2所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所无杆气缸的一侧设置有油压缓冲器。

4.根据权利要求2所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述上料定位工装包括：

工装板，设置在所述移动滑轨上，其底部连接所述无杆气缸；

多个管料定位柱，设置在所述工装板上，所述管料放置在所述管料定位柱上。

5.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述视觉检测机的一侧上还设置有翻转定位中转台，用于对所述管状外胆进行翻转。

6.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述加工工装包括：

液压拉伸机，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行卷边成型；

冲床，设置在所述液压拉伸机的一侧，用于对所述管料进行冲孔。

7.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述检测装置包括：

检测框，设置在所述检测机架上，所述滑轨穿过所述检测框；

光源，设置在所述检测框内；

检测相机，设置在所述检测框上。

8.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述支撑片抓取装置包括：

支架，设置在所述组装机架上，且靠近所述振动选料机构的出口位置；

导轨，设置在所述支架上；

机械手，通过连接板连接所述导轨，用于抓取所述支撑片；

气缸，设置在所述连接板上，并连接所述机械手。

9.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述点焊定位工装上设置有锁紧机构。

10.一种管状外胆与支撑片自动组装方法，其特征在于，包括：

将管料依次放置在双工料上位机上，并传送至第一抓取位置；

将所述管料移动至加工工装内，进行卷边和冲孔加工，形成管状外胆；

将所述管状外胆移动至视觉检测机内进行尺寸和孔位检测；

检测合格后，将所述管状外胆移动至翻转定位中转台上进行翻转；

通过振动选料机构自动选取所述支撑片，并将所述支撑片移动至点焊定位工装上；

将翻转后的所述管状外胆移动至所述点焊定位工装，通过点焊机对所述支撑片和所述管状外胆进行点焊，完成组装。