[发明专利]一种小卫星在轨自主成像方法

说明书

一种小卫星在轨自主成像方法涉及卫星在轨成像技术领域，解决了现有地面工作量大、规划卫星业务效率低的问题，步骤为：卫星中心机判断目标是否在卫星能够成像的范围内、判断卫星能源、卫星运行模式等条件是否满足成像条件，仅当目标在卫星能够成像的范围内且满足成像条件时，卫星中心机调整卫星姿态使目标位于相机成像范围中，卫星中心机设置相机参数并控制相机对目标进行成像；卫星中心机判断卫星是否脱离目标，若脱离则进行下一步，否则保持卫星成像姿态直至卫星脱离目标；卫星中心机控制相机停止成像，卫星中心机调整卫星姿态使整星保持三轴对日姿态。本发明极大减少地面干预规划卫星成像业务，减少地面工作量，提高卫星在轨业务执行效率。

技术领域

本发明涉及卫星在轨成像技术领域，具体涉及一种小卫星在轨自主成像方法。

背景技术

目前商业小卫星执行在轨成像任务主要采用地面卫星管理人员，根据用户需求规划执行任务，规划任务主要步骤包括：地面计算目标位置信息，地面计算载荷设置参数，地面计算姿态参数，然后再通过测控应答机将任务上注到卫星上，等待卫星执行。此方法存在地面工作量大、规划卫星业务效率低的缺点。

随着商业卫星数量的不断增加和市场对航天信息产品的需求日益增加，提高单颗卫星执行任务的灵活性和智能性，实现星上在轨任务自主执行，减少地面人工操作，提高卫星成像业务执行效率已经成为当前研究的重点方向之一。

因此需要研发一种减少地面工作量、规划卫星业务效率高的小卫星在轨自主成像方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种小卫星在轨自主成像方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种小卫星在轨自主成像方法，包括如下步骤：

S1、卫星中心机判断目标是否在卫星能够成像的范围内、判断卫星能源和卫星运行模式是否满足成像条件，仅当目标在卫星能够成像的范围内且卫星能源和卫星运行模式均满足成像条件时，进行S2；

S2、卫星中心机调整卫星姿态使目标位于相机成像范围中，卫星中心机设置相机参数，卫星中心机控制相机对目标进行成像；

S3、卫星中心机判断卫星是否脱离目标，若脱离则进行S4，若未脱离，卫星保持成像姿态并重复执行S3直至卫星脱离目标；

S4、卫星中心机控制相机停止成像，卫星中心机调整卫星姿态，使整星保持三轴对日姿态。

本发明的有益效果是：

本发明的一种小卫星在轨自主成像方法采用星上自主计算配置载荷参数，自主计算控制整星姿态，自主执行成像业务。极大减少地面干预规划卫星成像业务，减少地面工作量，提高卫星在轨业务执行效率。具体能实现基于目标区域的在轨自主成像，也能实现基于目标引导的在轨自主成像。

附图说明

图1为本发明的一种小卫星在轨自主成像方法的流程图。

图2为本发明的一种小卫星在轨自主成像方法的基于目标区域的流程图。

图3为本发明的一种小卫星在轨自主成像方法的基于目标引导的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

一种小卫星在轨自主成像方法，如图1，包括如下步骤：