[发明专利]一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质，通过获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；根据所述候选泊车信息，获取与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。从而实现了停车场车辆地图下载授权的管理，提高车场协同泊车的可靠性和安全性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现车与X(比如人、车、路、云端等)之间的智能信息交换、共享、具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。

无人车运行场景的复杂性是无人驾驶落地的主要困难之一。在众多场景中，最后一公里自动泊车是无人驾驶最具落地可能性的应用。自动驾驶车辆可以在多个停车场和车位进行选择，而停车场对于自动驾驶车辆的管理还处于起步阶段，由此，亟需对自动泊车场景下的停车场地图下载管理进行深入研究。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种停车场地图下载管理方法，包括：

获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；

从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；

基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；

根据所述候选泊车信息，获取与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；

将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。

在一些可选实施方式，所述第一请求信息包括泊车请求信息和/或地图下载请求信息，所述第一请求信息包括所述泊车车辆的车辆信息。

在一些可选实施方式，所述基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息包括：

获取所述泊车车辆附近的空车位信息；

基于所述泊车车辆的车辆信息与所述空车位信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息。

在一些可选实施方式，所述根据所述候选泊车信息，下载与所述第一请求信息对应的泊车地图信息包括：

根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；

向地图服务器发送所述地图下载请求，以使得所述地图服务器对所述地图下载请求进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；

下载所述地图服务器确定的泊车地图信息，并作为所述与所述第一请求信息对应的泊车地图信息，所述泊车地图信息包括地图标识、地图文件、地图有效时间。

在一些可选实施方式，所述将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆步骤之后，所述方法还包括：

通过路侧设备，获取所述泊车车辆接收所述泊车地图信息生成的地图反馈信息。

另一方面，还提供一种停车场地图下载管理方法，包括：