[发明专利]一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备

说明书

本发明公开了一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，包括主体、筛灰腔、开合结构和干燥腔，所述主体一侧的顶端固定连接有通气管，且通气管的内部设置有插口，所述插口的内部活动连接有活性过滤块，且活性过滤块的一侧固定连接有推板，所述主体另一侧的顶端设置有开合结构，所述主体内部的顶端设置有调节腔，所述调节腔内部的一侧固定连接有第二螺纹杆。本发明通过在支撑架的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动支撑架转动，转动过程中，铲刀可将中药铲到盛放盘的顶端，转动过程中，挡板对中药进行阻挡，使中药一点一点掉落，增加中药与空气的接触面积，使干燥更加充分，同时增加干燥的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人安装技术领域，具体为一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备。

背景技术

中国传统的医疗手段为中医，利用中医理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物，一般新鲜的中药一般都不便于储存，所以常见的中药都是干燥脱水后形成的：

传统的良品烘干炮制用加工设备，由于不便于夹取中药，烘干过程中无法夹取中药进行查看，无法快速探索中药的烘干效果，影响烘干质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，以解决上述背景技术中提出不便于夹取中药的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，包括主体、筛灰腔、开合结构和干燥腔，所述主体一侧的顶端固定连接有通气管，且通气管的内部设置有插口，所述插口的内部活动连接有活性过滤块，且活性过滤块的一侧固定连接有推板，所述主体另一侧的顶端设置有开合结构，所述主体内部的顶端设置有调节腔，所述调节腔内部的一侧固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的一侧固定连接有第三螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一侧固定连接有第三伺服电机，所述第二螺纹杆与第三螺纹杆的外侧均活动连接有第二活动块，且第二活动块的内部设置有内螺纹，所述第二活动块底端的一侧活动铰接有支撑杆，所述第二活动块底端的另一侧活动铰接有液压伸缩杆，所述支撑杆与液压伸缩杆的底端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有第一活动块、空腔、夹持块、夹持臂、防滑垫、连杆、第一螺纹杆和第二伺服电机，所述夹持块活动铰接在支撑杆与液压伸缩杆的底端，所述夹持块底端的两侧均活动铰接有夹持臂，且夹持臂的一端固定连接有防滑垫，所述夹持块的内部设置有空腔，所述空腔内部的顶端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧活动连接有第一活动块，且第一活动块的两侧均活动铰接有连杆，所述连杆的底端与夹持臂的顶端活动铰接，所述主体的内部设置有干燥腔，所述主体内部的底端设置有筛灰腔，所述干燥腔内部的底端设置有筛板，所述干燥腔一侧的顶端均匀固定连接有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有卡块，且卡块的一侧固定连接有盖板，所述盖板的内部设置有过滤板，所述干燥腔内部的底端设置有翻动机构，所述干燥腔与筛灰腔内部的两侧均设置有干燥机构。

优选的，所述翻动机构包括有支撑架、第一伺服电机、铲刀、盛放盘、挡板和通风口，所述支撑架活动连接在干燥腔内部的底端，所述支撑架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述支撑架的两侧皆均匀设置有通风口，所述支撑架的内部均匀固定连接有盛放盘，且盛放盘的一端均固定连接有铲刀，所述盛放盘的另一端均固定连接有挡板。

优选的，所述通风口在支撑架上呈等间距分布，所述通风口关于主体的垂直中心线对称分布。

优选的，所述铲刀的长度大于挡板的长度，所述盛放盘、铲刀和挡板之间呈U形设置。

优选的，所述干燥机构包括有出风口、加热丝、壳体和风机，所述壳体均固定连接在干燥腔与筛灰腔内部的两侧，所述壳体的一侧均设置有出风口，所述壳体内部的一侧均固定连接有风机，且风机的一侧均固定连接有加热丝。

优选的，所述加热丝缠绕在固定柱上，所述加热丝呈“蛇”形设置。