[发明专利]一种高效的星载探测雷达CFAR检测的工程实现方法

权利要求书

1.一种高效的星载探测雷达CFAR检测的工程实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、FPGA对回波数据进行脉冲压缩和动目标检测后，获取二维数据；

S2、将所述二维数据分为N块；在二维数据中选取噪声区域；

S3、FPGA按S2中的分块结果，获得每块数据中的最大值和该最大值在二维数据中的行列位置；FPGA统计噪声区域的功率均值；

S4、FPGA将每块数据中的最大值和该最大值在二维数据中的行列位置、噪声区域的功率均值发送给DSP；其中行坐标对应于目标的距离信息，列坐标对应于目标的速度信息；

S5、当前处理的为第i帧数据；

S6、DSP根据噪声区域的功率均值、预设的虚警概率计算检测门限，将每块数据中的最大值与检测门限比较，确定大于等于检测门限的M_i个数据块的最大值，每个最大值对应一个点，M_i个数据块的最大值对应M_i个数据块中的M_i个点；

S7、如果M_i为0，则返回S5进行下一帧数据处理；

S8、如果M_i为1，得到1个目标信息，转入S10；

S9、如果M_i大于1，DSP对该M_i个点进行聚类，得到R_i个目标信息；

S10、如果i等于1，则输出当前帧的目标信息；如果i大于1，DSP判断上一帧是否有检测结果，若无则输出当前帧的目标信息，若有则将当前帧的目标信息与上一帧的目标信息进行聚类，得到T_i个聚类后的目标信息；

S11、如果T_i为0，则判定无目标，否则输出个T_i个聚类后的目标信息作为最终的当前帧检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种高效的星载探测雷达CFAR检测的工程实现方法，其特征在于，S9中，DSP对M_i个点进行聚类的方法为：M_i个点之间逐一遍历，两两之间计算行和列的位置差，行坐标差小于等于W个点且列坐标差小于等于V个点判定为一个目标，输出幅度值较大的目标的幅度值和行列信息；其中W和V均匀预设值。

3.根据权利要求1所述的一种高效的星载探测雷达CFAR检测的工程实现方法，其特征在于，S10中，当前帧的目标信息与上一帧的目标信息进行聚类的方法为：

将当前帧的每一个目标信息点与上一帧的任何一个目标信息点进行比较，计算行和列的位置差，如果行坐标差小于等于D₁个点且大于等于D₂个点，同时列坐标差小于等于E个点则判定为有效目标，输出当前帧该目标信息点的行列信息；否则剔除当前帧的该目标信息点；其中D₁、D₂和E均为预设值。

4.一种高效的星载探测雷达CFAR检测装置，其特征在于，包括FPGA和DSP；

其中，FPGA用于获取回波二维数据；然后将所述二维数据分为N块；在二维数据中选取噪声区域；FPGA按分块结果，获得每块数据中的最大值和该最大值在二维数据中的行列位置，FPGA统计噪声区域的功率均值；FPGA将每块数据中的最大值和该最大值在二维数据中的行列位置、噪声区域的功率均值发送给DSP；其中行坐标对应于目标的距离信息，列坐标对应于目标的速度信息；

DSP根据噪声区域的功率均值、预设的虚警概率计算检测门限，将每块数据中的最大值与检测门限比较，确定大于等于检测门限的M_i个数据块的最大值，每个最大值对应一个点，M_i个数据块的最大值对应M_i个数据块中的M_i个点；如果M_i为0，则DSP进行下一帧数据处理；如果M_i不为0，DSP得到目标信息；DSP判断上一帧是否有检测结果，若无则输出当前帧的目标信息，若有则将当前帧的目标信息与上一帧的目标信息进行聚类，得到T_i个聚类后的目标信息。